這是一個被巨人支配著的世界。成為巨人的食物的人類建造起了高達50米的巨大牆壁，以自由為代價去防止牆外的巨人的侵略。
10歲的少年艾倫·耶格爾夢想著看到未知的牆外的世界。艾倫對那些滿足於暫時的和平而放棄外出的人們感到格格不入。艾倫稱他們為“家畜”。他們認為艾倫是“異物”。
但是，由於能跨越牆壁的超大型巨人的出現，艾倫的“夢想”和人們的“和平”都瞬間土崩瓦解了。
第2季
自從人類的和平與幻想被超大型巨人打破的那天起，艾倫·耶格爾便每天持續著沒有盡頭的戰鬥。
因為眼睜睜地看著無力抵抗的母親被巨人吃掉，艾倫發誓要將世間的巨人一隻不留地驅逐出去。
但是，在嚴酷的戰鬥中，艾倫自己也變成了巨人。
為了人類的自由，艾倫施展著巨人的力量，並在希娜之牆的史托黑斯區和女巨人發生了激烈的衝突。在這場巨人間的戰鬥中，艾倫最終勝出了。
即便如此，艾倫以及人類的休息時刻也不會到來。下一輪的戰鬥已經宣告開始。對於逼近羅塞之牆的巨人大群，人類將如何麵對？
第3季
Part 1
曆經百年的時光，將人類與外側世界隔開的牆壁。據說那堵牆的另一邊是一個從未見過的世界。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……記載在書中的，盡是些激發少年探究心的文字。
時間流轉，現在牆壁被巨人毀壞，人類正一步步接近世界的真相。
巨人的真實身份是什麼？為何牆壁中會埋著巨人？巨人化的艾倫·耶格爾所持有的“坐標”之力是？以及，希絲特莉亞·雷斯究竟知道這個世界的什麼事情？
在艾倫等104期兵的加入下，新體製的利威爾班建成了。開始行動後，阻攔在他們麵前的，是最強最惡的敵人。
Part 2
人類長期以來隱藏在牆壁中的巨大秘密是——
雖然調查兵團離真相更近了一步，但由於當時的王政，被冠以了反叛者的汙名。
但是，人類不僅僅是被飼養的家畜。
艾爾文·史密斯追求真相的的執念打動了憲兵團的高層，最終爆發了針對現行體製的政變。
一直欺騙民眾的虛偽之王被廢，繼承了真正王室血統的希絲特莉亞·雷斯即位。在親自討伐巨人的勇敢女王的帶領下，人類迎來了新的時代。
艾倫·耶格爾獲得了硬質化能力和由此誕生的新型對巨人兵器。
穩步而順利地進行反抗準備的人類，為了心中的夙願，毅然實行了奪回瑪利亞之牆的作戰。