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這下可好，匈奴射不到漢軍，漢軍卻可射的到匈奴，如此環形車陣，正是當年李廣盾牌環形陣的升級版。現在我們可以稍稍放心了，衛青勝未可知，但至少敗不了了。
本來是匈奴以逸待勞，衛青一個武剛車陣擺上，漢軍反倒變成了以逸待勞。結果匈奴人當時就震驚了，他們生於草原，長於北荒，哪裏見過這等古怪的戰法。
衛青打退了匈奴第一波攻勢，完全穩固好防線後，便令校尉公孫敖率精騎五千，前去挑戰，一試匈奴實力。
伊稚邪身為大單於，當然也毫不示弱，乃立刻精選一萬餘名最彪悍的匈奴騎士迎戰，並吩咐他們擊潰公孫敖前鋒後，立刻乘勝衝擊，以速度對堅固，一舉衝破漢軍車陣，然後大軍掩殺，活捉衛青，則千載之功一朝可成也！
匈奴軍雖是漢軍的一倍，但衛青並沒有因此撤回公孫敖，也沒有派兵增援。有車陣的遠射強弩作為掩護，五千對一萬，應該吃不了多大虧。
這就叫守中帶攻，攻中帶守，完美的拖延挫銳戰法。另外，此時漢軍地形、人數皆處於劣勢，衛青必須先保存實力，而等待適當的時候給予匈奴決定性一擊。
這個適當的時候具體是什麼時候，衛青原先的想法是等李廣趙食其的部隊趕到，以從匈奴側背發動包抄，這樣漢軍的兵力就不吃虧了，再加上一番前後夾擊，伊稚邪必死無葬身之地。
然而衛青失算了，李廣他們並沒有按期到達，他們在大漠裏迷路了，隨著時間一點一點推移，李廣他們神兵天降的可能性也越來越小，衛青必須做出決斷，重新尋求戰機。
漠北冬春交接之際，日短夜長，很快的，太陽就耐不住性子要下班了，它對戰爭的結局並不感興趣。
可它這一走不要緊，沙塵暴老兄來了，大風卷起黃沙，漫天撲麵而來，一時間你是風兒我是沙纏纏綿綿到天涯，交戰雙方誰也看不清誰了，箭弩已然無用，隻好短兵搏殺，扭打一團，沙血紛飛，天下大亂。
更可怕的是，在戰場的某些地方，鬆軟的沙層被風吹動，竟不斷向下塌陷，將戰士連人帶馬吞噬…援軍不至，天氣突變，這真是衛青戰匈奴以來最危險最困難之一役。
但是沒辦法，天要下雨娘要嫁人，自然災害，誰也無法控製。一旦碰上此惡劣情形，普通的將領通常隻會驚慌失措，而真正的名將，不僅能遇泰山崩於前而麵不改色，且能從中找出絕妙殺機。
這個普通的將領就是伊稚斜，這個真正的名將就是衛青。伊稚斜當時頭腦中第一個反應，就是先把部隊撤回來，等風沙退了再打，他以為衛青也是這麼想的。
偏偏衛青就不是這麼想的：多好的機會啊，沙漠地利，本是匈奴人占優，可風沙一來，大家就麵對同樣的困境了，所謂狹路相逢勇者勝，亂拳打死老師傅，衛青生性穩重一般不打亂仗，但偶爾一打必可收奇效。
於是衛青當機立斷，命令把武剛車都給撤了，全部給我上，大軍從兩翼齊出，呈V字蛇陣，包抄合圍匈奴軍。黃沙一片，也不必講究啥嚴密陣型進退有據了，完成合圍後，就死命的壓上去，殺他個痛快！
大家簡直不敢相信這是穩重的衛青下的軍令，但既然大將軍都豁出去了，那我們也豁出去吧，迎著黃沙，衝過去！
不要懷疑，不要奇怪。戰爭，乃是充滿偶然性的領域，任何意外都可能發生，這個時候最考驗統帥的智慧與勇氣。而真正的名將，往往就在此時被激發出所有的潛力，讓他的對手瞠目結舌，心膽皆喪。
果然，伊稚斜萬沒想到衛青有如此決斷，當下傻了，但見四周漫天的風沙裏盡是漢軍騎士的黑影曈曈，一時好似惡魔軍團般降臨人間，鬼哭狼嚎，殺聲震動天地。
風沙掩蓋了漢騎迂回包抄的路線，隱藏了漢軍的真實兵力，同時也瓦解了伊稚斜本來就不甚穩固的鬥誌。