稅收籌劃可以采用不同的手段和方法，既可以減少納稅人的納稅義務又可以貫徹國家政策的稅收籌劃應該遵循一定的原則，這些原則可以歸納為以下幾個方麵。
（1）合法性原則。
在稅收籌劃中，首先必須嚴格遵循籌劃的合法性原則。偷逃稅收也可以減輕納稅人的稅收負擔，但是違背了稅收籌劃的合法性原則。
稅收是政府憑借國家政治權力，按照稅收法律規定，強製地、無償地取得財政收入的一種方式。稅收法律是國家以征稅方式取得財政收入的法律規範，稅法調整稅收征納雙方的征納關係，形成征納雙方各自的權利與義務，征納雙方都必須遵守。嚴格地按照稅法規定充分地盡其義務、享有其權利，才符合法律規定，即才合法。稅收籌劃隻有在遵守合法性原則的條件下，才可以考慮納稅人少繳納稅的各種方式。
（2）合理性原則。
在稅收籌劃中，還要遵循籌劃的合理性原則，注意稅收籌劃要符合包括稅收政策在內的各項國家政策精神。那些不符合國家政策精神的行為，如鑽稅法漏洞的行為等，不符合稅收籌劃的合理性原則。
在市場經濟條件下，國家把稅收製度作為間接調控宏觀經濟和微觀經濟的一個重要手段。稅收政策調控涉及的麵非常廣泛，從國家的宏觀經濟發展戰略到國家的微觀經濟發展戰略，從財政、經濟領域到社會領域，各地區、各行業的各種行為都可能有不同的稅收待遇，這些行為隻要符合國家法律精神，都是合理的行為。反之，則是不合理行為。
稅收優惠是國家政策的一個重要組成部分，符合國家政策的某些行為可能享受不同的稅收優惠。納稅人通過符合和貫徹國家政策的行為而取得的稅收優惠被稱為“稅收利益”。稅收利益是指通過節稅而少繳納的稅款，稅收利益通常被認為是納稅人的正當受益。稅收利益是政府的“稅式支出”。稅式支出也稱為稅收支出，指因政府實施稅收優惠項目而造成的政府財政收入減少。由於它與稅收收入相左，與直接的財政支出相似，所以稱為稅收支出。在一些國家，政府的稅收優惠往往在其稅式支出預算或計劃裏表現出來。納稅人取得稅收利益的行為，也是合理的行為。
（3）規範性原則。
稅收籌劃還要遵循籌劃的規範性原則。稅收籌劃不單單是稅務方麵的問題，還涉及許多其他方麵的問題，包括財務、會計等各領域，金融、製造業等各行業，東南西北各地區等各方麵的問題，稅收籌劃要遵循各領域、各行業、各地區約定俗成或明文規定的各種製度和標準。比如，在財務、會計籌劃上要遵循財務通則、會計製度等的規範製度，在行業籌劃上要遵循各行業製定的規範製度，在地區籌劃上要遵循地區規範，以規範的行為方式和方法，來製定相應的節減稅收的方式和方法。
（4）財務利益最大化原則。
稅收籌劃最主要的目的，歸根結底是要使納稅人的可支配財務利益最大化，即稅後財務利益最大化。對於個人，要使個人稅後財務利益最大化。納稅人財務利益最大化除了要考慮節減稅收外，還要考慮納稅人的綜合經濟利益最大化；不僅要考慮納稅人現在的財務利益，還要考慮納稅人未來的財務利益；不僅要考慮納稅人的短期利益，還要考慮納稅人的長期利益；不僅要考慮納稅人的所得增加，還要考慮納稅人的資本增值。
（5）穩健性原則。