一些曆史人物對劉備的評價：
陳壽：先主之弘毅寬厚，知人待士，蓋有高祖之風，英雄之器焉。及其舉國讬孤於諸葛亮，而心神無貳，誠君臣之至公，古今之盛軌也。機權幹略，不逮魏武，是以基宇亦狹。然折而不撓，終不為下者，抑揆彼之量必不容己，非唯競利，且以避害雲爾。
裴鬆之：臣鬆之以為漢武用虛罔之言，滅李陵之家，劉主拒憲司所執，宥黃權之室，二主得失縣邈遠矣。詩雲“樂之君子，保艾爾後”，其劉主之謂也。
陸機：劉公因險失智，功已薄矣，其俗陋矣。
常璩：漢末大亂，雄桀並起。若董卓、呂布、二袁、韓、馬、張楊、劉表之徒，兼州連郡，眾逾萬計，叱吒之間，皆自謂漢祖可踵，桓、文易邁。
而魏武神武幹略，戡屠蕩盡。於時先主名微人鮮，而能龍興鳳舉，伯豫君徐，假翼荊楚，翻飛梁、益之地，克胤漢祚，而吳、魏與之鼎峙。非英才命世，孰可如之！然必以曹氏替漢，宜扶信順，以明至公；還乎名號，為義士所非。及其寄死讬孤於諸葛亮，而心神無貳，陳子以為“君臣之至公，古今之盛軌”也。
劉淵：故孝湣委棄萬國，昭烈播越岷蜀，冀否終有泰，旋軫舊京。
孫盛：備之命亮，亂孰甚焉！世或有謂備欲以固委付之誠，且以一蜀人之誌。君子曰：“不然。”苟所寄忠賢，則不須若斯之誨；如非其人，不宜啟篡逆之徒。是以古之顧命，必貽話言，詭偽之辭，非讬孤之謂。幸知劉禪闇弱，無猜險之性；諸葛威略，足以檢衛異端，故使異同之心無由自起耳。不然，殆生疑隙不逞之釁。謂之為權，不亦惑哉！劉備雄才，處必亡之地，告急於吳，而獲奔助，無緣複顧望江渚而懷後計。江表傳之言，當是吳人欲專美之辭。習鑿齒：先主雖顛沛險難而信義愈明，勢逼事危而言不失道。追景升之顧，則情感三軍；戀赴義之士，則甘與同敗。觀其所以結物情者，豈徒投醪撫寒含蓼問疾而已哉！其終濟大業，不亦宜乎！隋唐虞世南：劉公待劉璋以賓禮，委諸葛而不疑，人君之德，於斯為美。彼孔明者，命世之奇才，伊、呂之儔匹。臣主同心，魚水為譬。但以國小兵弱，鬥絕一隅，支對二方，抗衡上國。若使與曹公易地而處，騁其長算，肆關、張之武，盡諸葛之文，則霸王之業成矣！
王勃：以先主之寬仁得眾，張飛、關羽萬人之敵，諸葛孔明管、樂之儔，左提右挈，以取天下，庶幾有濟矣。然而喪師失律，敗不旋踵。奔波謙、瓚之間，羈旅袁、曹之手，豈拙於用武，將遇非常敵乎？朱敬則：蜀先主抱英濟之器，無角逐之材。遠竄荊蠻，畏曹公之神武；奄有庸蜀，乘劉璋之政衰。國小人夷，風頹俗陋。李德裕：蜀主之任孔明，苻堅之用景略，雖關羽不能移，樊世不能惑，蜀與秦皆君安國理，非專任之效歟？兩宋蘇軾：先主反劉璋，兵意頗不義。至說三國事，聞劉玄德敗，頻蹙眉，有出涕者；聞曹操敗，即喜唱快。以是知君子小人之澤，百世不斬。[123]何去非：方其豪傑並起，而備已與之周旋於中原矣。始得徐州而呂布奪之，中得豫州而曹公奪之，晚得荊州而孫權奪之。備將興複劉氏之大業，其誌未嚐一日而忘中州也。然卒無以暫寓其足，委而西入者，有曹操、孫權之兵軋之也。胡寅：①君子有言，劉備敏於曹操，世多未喻。以言起兵，則備最在後；以言成事，則操先定都。劉曄善料彼此者，亦稱玄德有度而遲也。愚謂英雄豪傑，周遊中土，莫不以人材為急務。方是時，四方賢德隱而未見者，緊人所聞知如何？玄德南趨，屯於新野，豈已知有孔明耶？不然，何其得徐庶一言，遂屈體枉駕，三顧草廬，谘大計而委心腹乎?比曹操下荊州，所得者韓嵩、蒯越、和洽、王粲之徒，而天下第一流乃為玄德所有，吳、魏諸臣，無能與對，備敏於操，殆謂是耶？②漢主與關羽久要深契，羽既為吳所禽，若不為報仇，君臣之分不終矣。然命一二將東出可也，乃以萬乘之重，崎嶇山穀間，持敵逾半年，卒為晚生新進所困，雖烈士暮年，壯心不已，然失策沮威，亦已多矣。是行也，諸葛公不諫，何也？必玄德誌意已定，有非言辭所能止者。杜甫以吞吳為孔明遺恨，諒矣哉！③或謂昭烈自知劉禪之不才，群臣無出孔明之右者，不能保孔明之必與禪也，故於臨終正言之，冀亮德己而不忍取。嗚呼！可謂以小人之腹，度君子之心矣！玄德襟度夷曠，磊磊落落，與孔明兼君臣師友之契，三代以還，未見其比也，夫豈以欺詐相待，如市道之交乎？曹操偽定一時，名在英雄之列，夷考其事，乃真小人耳。雖暴戾強伉，殺人不忌，至其病亡，子孫滿前，咿嚶涕泣，留連妾婦，分香賣履，區處衣物，平生奸偽，死乃盡見。方之玄德治命，無一語及私，豈不猶蔓草之與長鬆乎？先主語禪日：“勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，可以服人。”旨哉此言，皆可師法。則知玄德天資既高，克己亦力，其從盧植、陳元方、鄭康成遊，啟告詳至，弘益多矣。