“來，看著這個位置，是一個單滑輪，是由一個輪和一個固定或可動的軸組成。固定滑輪主要改變力的方向，而動滑輪可以減少提升物體所需的力。”
“假如我們用多個滑輪，在借助繩索，就可以用非常小的力，拖動較大的物體。”
白貓老師操控著投射在空中的多個滑輪，然後又拉出一個繩索，連接起來後，進行演示。
“哇，這樣不就可以做很多事了。”
“嗯，是的，有了這個可以節省很多的能量，但是滑輪的本身也會收到磨損，因此需要時常的進行檢驗。”
“其中滑輪軸承、自動複位滑輪、導向滑輪、平衡滑輪等等，在機械裝甲中用的非常的多，但也有一些人研發了一些其他的換輪代替，增加其功能性。”
“你們看那個機器人，它的腕部、肘部、肩部、軀幹等等的一些位置都有這些滑輪。”老師指著不遠處正在工作的機器人。
“嗯嗯。”
“機器人在進行運作的時候，因為受個體的限製，所能動用的力非常小，有了這些滑輪，就可以處理比自身重量還要重的一些事物。”
“就像螞蟻一樣，個體小，但是能舉起比自身重好幾倍的物體。”
“我們來看這個數學式子。”
“這是一個混輪的計算，在滑輪係統中，混輪（也稱為複合滑輪或滑輪組）通常由動滑輪和固定滑輪組合而成，用以提高力的放大倍數或改變力的方向。混輪係統的數學計算涉及到力的放大倍數（也稱為機械優勢）和係統的有效力臂。”
機械優勢（MA）：
機械優勢是指使用滑輪係統時，輸出力與輸入力之間的比率。對於一個混輪係統，機械優勢可以通過以下公式計算：
MAu003d努力端繩索的段數/負載端繩索的段數
其中，負載端繩索的段數是指連接負載（提升或拉動的物體）的繩索分成了幾段，努力端繩索的段數是指連接施力點（如人等）的繩索分成了幾段。
力的計算：
一旦確定了機械優勢，就可以計算出所需的輸入力：
F輸入u003dF負載/MA
其中，F輸入，是施加在係統上的力，F負載，是負載（即被提升或拉動的物體）的重量。
距離的計算：
使用滑輪係統時，為了提升或拉動某個物體一定距離，繩索需要拉出更長的距離。這個距離可以通過以下公式計算：
d輸入u003dMA×d
其中，d輸入，是繩索拉出的距離，d負載，是負載移動的距離。
工作和能量：
在理想情況下，沒有摩擦和其他能量損失，所做的總功是相等的。工作（W）可以表示為力和位移的乘積：
W總u003dF輸入×d輸入u003dF負載×d負載
在實際應用中，還需要考慮到摩擦力和其他可能的能量損失，這將減少係統的機械優勢。
此外，滑輪的重量、繩索的彈性和滑輪與軸之間的摩擦都會對實際效果產生影響。在設計滑輪係統時，需要對這些因素進行考慮和計算。