門德斯平托聽到擁有海權之後大喜過望，決定製定一個作戰計劃
製定登陸計劃
組建預備隊，前鋒隊，後備隊
前鋒隊先上，後備隊在前鋒隊的掩護下登陸，預備隊負責登上之後建立穩定的指揮與戰報
一、選擇登陸方式
1.了解地形，預估登陸點大隅，根據前方艦隊日以繼夜的觀察對方的陸軍防守地點和核心地區讓各隊長調動陸戰隊進行登陸
對登陸點的浪高、風速等進行分析，隨後進行進攻
2.時間確定，選擇時間為黎明或者下午時間（臨近天黑，多找幾個打的準的當前鋒），通過夜色掩護發起襲擊減少被發現的概率，當太陽升起時，迅速攻擊敵灘頭
目的，突擊薩摩藩，破壞敵軍指揮係統
二、選擇（調整）裝備
1.快速登陸，減少航渡產生的各方麵消耗以及過程中產生的不確定因素
2.增加靈活性，在航渡階段，增加艦船的機動性
3.增強防禦力，登陸艦本身的防禦力非常低，登陸艦的主要作用就是快速運輸兵力，配合戰列艦組成聯合部隊進行登陸作戰
任務實施
一、集結
集結階段將人員以及武器裝備集中上船，重視隱蔽性，加強偵查特戰分隊活躍的時間，加緊收集敵方信息情報，為具體實施時間和措施提供情報參考
二、登陸開始
保持對岸火力壓製以及綜合保障，兩攻艦作為能力最強的核心，驅逐艦、護衛艦作為掩護
如果打開了一個口子必須保住，在後續力量登陸，不立馬進攻，要立馬向兩邊攻擊拓展，接應更多力量，隨後向敵縱深進攻，同時火炮要持續壓製敵陣地
上述戰術被種子島臨時會議的議會連連稱讚
準備如下
葡軍參戰種子島陸軍各部起初均裝備俗稱“褐貝絲”的前裝滑膛燧發槍
這種武器是從英國佬那邊淘回來的，為了使葡萄牙成為伊比利亞半島監控西班牙的一枚堅刀，英國佬對這片地區可謂是大幅度投資，甚至把他們過時的技術也拿給葡萄牙人
在船上服役的陸戰隊步兵裝備著擊發槍，在陸上服役的普通殖民地征召步兵（殖民地拉來的土著士兵)，則裝備著燧發槍
葡軍登錄裝備了來自英國的兩種軍用槍:
一是伯克式前裝滑膛燧發槍
二是布倫士威克式前裝滑膛擊發槍