劉備、諸葛亮以公子劉琦占據荊襄之地合情合理為理由穩住東吳，領兵南征零陵。
零陵太守劉度派其子劉賢和上將刑道榮出城三十裏迎敵。
兩人卻被諸葛亮用計活捉，劉度隻得開城投降。
拿下零陵後，又命趙子龍去取桂陽，張飛去取武陵。
趙子龍到了桂陽，桂陽太守趙範直接開城投降。
隨後二人結為異姓兄弟（表麵）。
趙範長嫂樊氏有傾國傾城之貌，見趙雲文武雙全，儀表不凡，當即眼神拉絲，腿都合攏了。
趙範欲把長嫂許給趙雲，不想趙雲當場發怒，兩人不歡而散。
張飛也順利的拿下了武陵郡。
聞聽趙雲、張飛拿下兩郡，荊州的關羽坐不住了，星夜趕來請戰攻取長沙。
隨後率本部500名校刀手直奔長沙而去。
長沙太守韓玄率黃忠、魏延等將迎戰。
第一回合，魏延請戰，韓指導不允，反而派出親信楊齡出戰。
楊齡和關羽交戰不到三回合，就被斬於馬下，韓玄大驚，趕緊派老將黃忠出戰。
關羽見一老將出城來，開口問道：
“來將莫非就是黃忠？”
黃忠揮刀指著關羽道：
“既知我名，怎敢來犯我境？”
關羽微眯著眼說：“特來取你首級！”
說罷催動赤兔馬上前，兩人戰成一團。
六十歲的黃忠和關羽大戰了一百多回合，不分勝負。
韓指導在城樓上看的汗流浹背，唯恐黃忠年老體力不支，趕緊鳴金收兵。
次日早晨，關羽再次來到城下叫陣，黃忠出戰，兩人再次大戰五六十回合，還是不分勝負。
關羽暗暗心驚：
“老將黃忠，名不虛傳！鬥了五六十回合沒有破綻，隻得使拖刀計了！”
隨即買了個破綻撥馬就走，黃忠緊追不舍。
關羽看準時機，揮刀欲砍，卻聽到身後傳來一聲響動。
卻發現是黃忠坐騎體力不支，馬失前蹄把黃忠掀翻在地。
黃忠閉目等死，關羽停下馬道：
“且饒你不死，快去換馬來戰！”
黃忠回到城中，韓玄把自己的一匹青鬃馬送給黃忠說：
“老將軍箭法精妙，百發百中，何不射他？”
黃忠說：
“太守說的是，來日再戰，我將詐敗，誘關羽至吊橋，而射之！”
晚上回去，黃忠和魏延喝酒，思來想去覺得不妥，對魏延說：
“文長啊，難得關雲長如此義氣，他既不忍殺害於我，我又安忍將他射死！”
“唉，若不射，又恐違了韓太守將令，這讓我如何是好啊！”
魏延說：
“韓玄乃性情暴躁，反複無常之小人，何苦為其賣命！”
黃忠打斷魏延的話道：
“文長，常言道：烈女嫁一夫，忠臣事一主啊！不可胡言！”
魏延說：
“老將軍可知二虎相爭，必有一傷！望老將軍三思！”
次日，兩人再次交戰。
拚了三十多個回合，黃忠詐敗逃走，關羽緊追不舍。
黃忠拿起掛在馬上的大黃弓，想起關羽昨日的不殺之恩，不忍射殺關羽。
隨即放了空箭，關羽趕緊躲閃，卻不見箭來，又追了上去。
黃忠又放空箭，關羽又閃，還是沒有箭。
關羽以為這老頭不會射箭，放心殺了上來。
黃忠回到吊橋處，彎弓搭箭，一箭正中關羽盔纓。
關羽大驚，眼睛都睜開了。
此時方知黃忠有百步穿楊之能，今日隻射盔纓，是報昨日不殺之恩。