衛惠公在齊國簡直就是度日如年，這些年齊國發生了許多事：齊襄公娶了周王室的女子為妻；齊襄公拉殺魯桓公；齊襄公兵伐紀國滅紀……他都覺得自己是個局外人。
看著齊國這邊熱熱鬧鬧、紛紛擾擾，衛惠公覺得自己如同喪家之犬、是個連國都不敢回的人。
當齊襄公滅紀國，大勝凱旋歸來的時候，衛惠公就這一次提出了伐衛複國的事。
齊襄公說：“衛國現在的國君黔牟，是我連襟，我們都娶的是周王室的女子。
之前我還礙於我媳婦的麵子，不好打，現在我媳婦死了，打起來也沒有什麼阻礙了。
不過現在就齊國一國去打，沒有理由，不是為大眾認可，得聯合其他國家一起去打。”
過了幾天，齊襄公果然說話算話，聯係了宋、魯、陳、蔡四國，五國聯軍，再次伐衛。
並發出攻打衛國的戰鬥檄文，其文大意如下：
衛國不幸，出了兩個逆臣泄和職，他們禍國殃民，擅自廢立。致使他們的國君衛惠公出逃在齊國，七年都無家可歸。我齊國薑諸兒，看見衛惠公好可憐，就帶兵把逆臣趕走，把名不正位不順的國君攆下台，讓正宗的衛國國君衛惠公繼續上台。天下諸侯，聽到我的想法，紛紛稱道，今有宋、魯、陳、蔡諸國，協助本國，前往衛國討逆，神鬼共助！衛國幸甚，寡人幸甚。
齊襄公出兵五百乘，和衛惠公先到了衛國境內，後麵陸續趕來了宋、魯、陳、蔡諸國兵馬。
衛國都城之內，衛侯黔牟聽到五國伐衛，急忙召來公子泄、公子職、寧跪前來商議。
幾人商量來商量去，怎麼都打不過五國聯軍，實在沒辦法了，國君黔牟就想起了他的老丈人周莊王。
派寧跪去周王室借兵。
周莊王見寧跪前來請兵，就召來大臣們問計。
大臣周公忌父、西虢公都說：“周王室自伐鄭兵敗以後，威望大減，號令發出去，沒有哪個諸侯願聽的。
齊國薑諸兒一心想伐衛，要打他連襟，聯合四國，他們以還君入國為名，攻打衛國，名正言順，兵強馬壯，不可敵也。”
這二公話剛說完，就見列班內一位大臣挺身而出，說：“二公之言差矣，齊國國君合四國之力，強則強矣，怎麼能是名正言順呢？”
眾人放眼望去，原來是下士子突。這裏的下士就是士大夫中的官銜最小的，不是我們今天說的部隊裏的下士、中士、上士。
周公忌父不理解，就問：“一諸侯失國，其他諸侯給他複國，怎麼就不名正言順了呢？之前不是沒有例子可尋。”
子突說：“而今的衛君黔牟，已經是受過周王室賜爵承認的，是名正言順的諸侯。那公子朔是舊君，等於是廢棄了的國君。
一個廢棄了的國君能由諸侯帶著複國嗎？顯然是不對的！”
虢國公說：“兵伐大事，得量力而行。咱周王室的這點能耐，你也是清楚的，不景氣多年了。先王與鄭繻葛之戰，王親自統軍，都被鄭國祝聃射了一箭，直到今天，王室還與鄭國不交往。