齊軍的預設戰場早已選好，那是位於拒狼關西北三十裏的一個必經之處：一處寬約十裏，長二十裏的狹窄平坦草原，草原的東西兩邊都是密林加湖泊。 這樣的地方並不適合防守，但卻很適合伏擊圍殲敵軍騎兵！
六萬齊軍趁著夜色，攜帶著大批對付騎兵的器械，離開拒狼關，到達了那處平坦草原。 按照事先的計劃，一萬五千精銳騎兵埋伏在了平原兩側的密林中，馬兒們飽餐一頓後，騎兵將所有戰馬的嘴上都套上了套子，防止它們發出叫聲。
在草原南側，顯眼的位置上，駐紮了三千名看上去狀態較差的騎兵，和四萬多步兵。為了讓黥軍錯估齊軍的數量，四萬多齊軍故意隻帶了僅夠兩萬人住宿的營帳，因此當晚齊軍將士們睡的比較擁擠。
次日一早天還未亮，齊軍們就起身，也不收起帳篷，僅兩萬士兵走出帳篷，開始在草原上布起防禦騎兵的“車陣”。 “車陣”是由每輛帶著十幾根削尖了的兩三尺長樹樁的車輛，一輛接一輛連成一長串組成。尖樹樁的頂部包覆著青銅尖頭，對準黥軍騎兵來襲的西北方向。 尖樹樁“車陣”一共排了兩排，從東到西將草原通路完全封住。
在車陣前方，是總數超過兩百萬的隱蔽陷坑陣！ 這些陷坑早在多日前就由民工們挖好。整個隱蔽陷坑陣寬達十裏，縱深達四百步，每個陷坑都深一尺，直徑三寸，上麵用薄土和綠草遮蓋。
車陣後方，是整齊排列的兩萬名弓箭手和步兵，他們每人的身旁草地上都橫放著一支適合對付騎兵的長槍，長槍用草掩蓋起來。 另外還有兩萬步兵則躲在未收起的帳篷裏，不讓黥軍看到。
齊軍的意圖是：要讓黥軍以為，麵前僅有兩萬齊軍刀劍兵和弓箭手，而且並未裝備足夠數量長槍；另外還有兩排帶尖樁的車陣，這樣可以吸引黥軍向“力量不足”的齊軍發起猛攻。 而那藏在步兵身邊草地上的數萬支長槍，車陣前方超過兩百萬個的陷馬坑，還有帳篷內的兩萬步兵，和密林中的一萬五千騎兵都是不讓敵軍看見的。
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陸靖駕著青雲鶴升到了千丈高空，他從雷達上能看到：前方一百多裏處的敵軍騎兵已經開始朝南狂奔而來！ 另外，空中還有四小六大，一共十個飛行魔獸以比黥軍騎兵更快的速度向齊軍靠近！
陸靖估計：四個小的便是那沒有戰鬥力的大眼灰鷂，而六個大的就極可能是可怕的飛行戰鬥魔獸了！
不到半個時辰，陸靖就已經能用肉眼看到遠處空中的十個小點，其中四個小灰點分散在四周，三個大黑點和三個大紅點較為集中。 由於敵方的飛行戰鬥魔獸實在太厲害，陸靖與另五頭青雲鶴不得不將飛行高度降到僅有十丈，以獲得地麵弓箭手的保護。
又過了一會兒，所有齊軍都看清楚了，從北方飛來的除了四個身長十尺，翼展九尺的大眼灰鷂以外，還有六隻巨大的飛行戰鬥魔獸！ 其中三隻是黑翼迅猛龍，它們的翼展約三十尺，體長超過三十五尺，全身披著黑色堅甲，巨大的爪子十分鋒利，頭部碩大，還頻繁地張嘴，露出密集的長長尖牙，極為猙獰可怕！ 另外三隻是烈焰孔雀，它們的翼展也是約三十尺，體長約四十五尺。烈焰孔雀全身大部分火紅色，夾雜一些桔黃，頭部象極了孔雀，還拖著長長的紅黃色大尾巴，十分漂亮！