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天子因劉備獻反賊名單有功，又以證實為漢室宗親，特加封中郎將，潁川郡守，並撥騎兵三千歸劉備統領以作守城破敵之用。
當關羽、張飛帶兵回潁川的路上時，張角這才知曉事情敗露。
不得已在钜鹿祭壇登高一呼以“蒼天已死，黃天當立！歲在甲子，天下大吉！”為口號，三十六方遂同時起事，自號“天公將軍”，以其弟張寶為“地公將軍”、張梁為“人公將軍”。
起義開始後，群眾紛紛響應，或入伍為信徒，或送糧送衣，義軍發展很快。義軍攻克城鎮後，往往燒毀官府，殺貪贓官吏，將其財產分給百姓。
貪官汙吏平時作威作福，一聞義軍到來，便嚇破了膽，如同喪家之犬，多已逃之夭夭。一時之間，天下震動，京師震動。
天子又命何進為大將軍，率左右羽林軍五營士屯於都亭，整點武器，鎮衛京師；又自函穀關、大穀、廣城、伊闕、轘轅、旋門、孟津、小平津等各京師關口，設置都尉駐防；下詔各地嚴防，命各州郡準備作戰、訓練士兵、整點武器、召集義軍。
皇甫嵩上諫要求解除黨禁，拿出西園良馬贈與軍士，提升士氣，而呂強又對靈帝上言：“黨錮久積，若與黃巾合謀，悔之無救。”
漢靈帝接納提案，大赦黨人，發還各被流放的罪犯，要求各公卿捐出馬、弩、兵器，推舉盧植領副將宗員率北軍五校士負責北方戰線，與張角主力周旋；
皇甫嵩及朱俊各領一軍，控製五校、三河騎士及剛募來的精兵勇士共四萬多人，討伐汝南一帶的黃巾軍。
就在朝廷緊急調動兵馬的時候，劉備早已在陽翟縣停留了十多日，一麵堅守城池，一麵訓練士卒。
黃邵在兵退三日後，又卷土重來，命令黃巾兵攻城，而且是四麵圍攻。
蜂湧而至的黃巾士兵猶如過境蝗蟲一般，扛著雲梯猛衝而至。
劉備帶領著壯丁們早已是嚴陣以待，由於缺少將領，劉備不得將那八十餘名騎兵分散到八千壯丁裏麵擔任主官，又命典韋、周倉各守一麵城牆，自己獨守一麵，另一麵交給唐周由荀彧等人輔佐。
黃巾賊兵聲勢浩大，然缺乏統一調令，不能做到如臂使指般。
“放箭！”待黃巾士兵進入弓箭射程，劉備下令放箭。
頓時，箭如飛蝗，騰空而起，轉瞬之間又呼嘯而落，將數百黃巾士兵射殺。
“好！不錯！就這麼射！”劉備看到倒地黃巾士兵後，對這些壯丁大聲鼓勵道。
四麵城牆，每處都有五百壯丁弓箭手。而城內軍弩緊缺，隻有三百，讓劉備全撥給最不放心的唐周那麵。
“準備!射!”劉備一聲令下，又是一陣箭雨落下。外麵全是密密麻麻的黃巾士兵，總有那些倒黴的中箭。
“準備！射！”
“射！”
“射！”
一連射了五輪，黃巾士兵才將雲梯搭在了城頭上，開始像螞蟻般密密麻麻向上爬。
“弓箭手！後退拋射！”
“長戟兵上前！推！”劉備早有準備。
一聲令下手持長戟的壯丁急忙將長戟頂在雲梯上，五六個人一夥，齊心協力將雲梯頂離城頭，任由那些爬在半空的黃巾士兵跌落摔死。
推離城頭的雲梯有的被跌散，有的還能繼續使用，這不又被不要命的黃巾士兵搭在了城頭上。
“長戟繼續！”
“弓箭不要停！”
劉備遊走在整麵城牆上，不停的下達著各種命令，哪裏危機便順帶著幫上一把。
這幫黃巾亂民也不懂的配合，隻任那士兵往上衝，“烏合之眾！”劉備很慶幸現在敵人沒有用弓箭壓製城頭，不然這幫壯丁就會散了。
黃邵在下麵看著黃巾士兵往上爬，卻沒有一個能夠上得了城頭，頓時不滿：“繼續攻城！沒有我的命令不準停！”
說罷，衣袍一甩，回到了軍帳之中，裏麵正有兩個搶來的富家千金。
接到命令的何儀、何曼隻能繼續攻城。
黃邵非常不滿，因為派人去運輸繳獲的弓箭都沒有準時到達，“這幫該死的飯桶！”黃邵將頭盔往地上一扔憤憤的道。
“要是現在有了弓箭手，豈能如此被動！”
黃邵越想越氣，隻能把氣統統撒到這兩個富家千金身上，任由其痛吟哀叫。
“弟兄們！好樣的！就繼續這麼打！什麼黃巾、白巾的，賊子而已！”劉備還是遊走在城牆上，給這些壯丁鼓舞士氣。