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1506年至1626年建造的羅馬城聖彼得大教堂，位於意大利首都羅馬西北的梵蒂岡，它是文藝複興建築的代表作，也是世界上最大的教堂。
教堂以聖彼得為名，他是耶穌的門徒之長聖彼得，彼得的名字就是耶穌所起，含義是磐石，意思是他將成為教會的基石。
耶穌升天後，彼得以耶穌繼承人的身份傳道，1664年，他在羅馬被尼祿皇帝殺害。彼得殉教後被後人尊為首任教皇，而之後的天主教皇都作為聖彼得的繼承人，彼得被看成基督在世的代表。
梵蒂岡位於意大利首都羅馬西北角，是歐洲最小的國家，麵積隻有0.44平方千米。聖彼得大教堂呈長方形，整棟建築呈一個十字架結構，造型傳統而神聖。
聖彼得教堂呈羅馬式建築和巴洛克式建築風格，屬世界最大的教堂。登教堂正中的圓穹頂部可眺望羅馬全城，在圓穹內的環形平台上，可俯視教堂內部，欣賞圓穹內壁的大型鑲嵌畫。
聖彼得教堂中央的大回屋頂是由米開朗琪羅設計的，兩重結構，內部很明亮。大回屋頂下是教皇的祭壇，用貝爾尼尼的青銅華蓋覆蓋著，扭曲的粗圓柱似的獨特形狀很引人注目。
聖彼得教堂的禮拜堂裏有聖·彼得的墓，墓前跪著的是由新古典主義雕刻家卡諾巴作的教皇慶典六世像。旁邊擺放著貝爾尼尼作的巨大的“聖彼得的椅子”，裏麵包著據說是聖彼得使用過的木製的傳教座椅，左邊的樓梯通往教皇的地下陵墓。
聖彼得教堂擁有達百件的藝術瑰寶，教堂下麵的廊簷上方有11尊雕像，中間是耶穌基督，兩側各有一座鍾，右邊是格林尼治標準時間，左邊是羅馬時間。大殿下麵有5扇門，平常一般遊客都從中門進入可容納50000人的教堂內部，大殿的屋頂和四壁都飾有以《聖經》為題材的繪畫。
教堂內最惹人注意的雕刻作品主要有3件，即米開朗琪羅的“聖母抱子”、貝爾尼尼雕製的青銅華蓋和青銅寶座。
聖彼得廣場位於聖彼得大教堂前，被稱為世界上最對稱和最壯麗的廣場。這個集中各個時代精華的廣場，由貝爾尼尼於1667年設計，並花去11年時間建成。
廣場呈橢圓形，長340米，寬240米，地麵用黑色小方石鋪砌而成，兩側由半圓形大理石柱廊環抱，造型和諧，氣勢恢弘。每個長廊由284根高大的圓石柱支撐著長廊的頂，頂上有142個教會史上有名的聖男聖女的雕像，雕像人物神采各異、栩栩如生。
廣場中間聳立著一座41米高的埃及方尖碑是1856年豎起的，它是由一整塊石頭雕刻而成的。方尖碑兩旁各有一座美麗的噴泉，涓涓的清泉象征著上帝賦予教徒的生命之水，所有走進聖彼得廣場的人無不為這宏大的場麵而感慨。
從羅馬的聖天使古堡進入梵蒂岡聖彼得廣場，這裏是世界上最大的教堂，在教徒的心中那裏也是上帝居住的房子。
在彼得大教堂內有聖彼得的銅製雕像，據傳人們觸摸他的右腳能得到神的保佑和好運。所以現在它的右腳已被磨損得明顯小於左腳。