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子也”。“乃所願，則學孔子也”。孟子曾經遊曆齊、宋、滕、魏、魯等國，前後有二十多年。他遊曆列國的具體時間，已說不十分準確，隻能依據《孟子》一書的記載，說明大體上的時間和情況。
遊說齊宋
孟子繼承了孔子的仁政學說，是位非常有抱負的政治家，在諸侯國合縱連橫，戰爭不斷時期，作為銳捷的思想家，孟子意識到了當時的時代特征和趨勢，建構了自己的學說。與孔子一樣，他力圖將儒家的政治理論和治國理念轉化為具體的國家治理主張，並推行於天下。而當時各個思想家為了實現自己的政治主張，遊說各國諸侯。在這樣的社會背景下，孟子開始周遊列國，遊說於各國君主之間，推行他的政治主張。
孟子大約在45歲之前率領弟子出遊各國。孟子第一次到齊國，是在齊威王（公元前356年至前320年）年間。當時匡章背著“不孝”的壞名聲，孟子卻“與之遊，又從而禮貌之”[4]。到了齊國，孟子宣揚他的“仁政無敵”[5]主張，他在齊國很不得誌，連威王贈送的“兼金一百”鎰，都沒有接受，就離開齊國。[6]
公元前329年左右，宋公子偃自立為君的時候，孟子到了宋國。他在宋國期間，滕文公還是世子，他去楚國經過宋國時見到孟子。“孟子道性善，言必稱堯舜。”[7]他從楚國回來又在宋國見到孟子。孟子說：“世子疑吾言乎？夫道一而已矣。”[7]意思是說，隻要好好地學習“先王”，就可以把滕國治理好。
回鄒赴滕
不久，孟子接受了宋君饋贈的七十鎰金，離開宋國，回到鄒國。《梁惠王下》記載說，鄒國同魯國發生了衝突。鄒穆公問孟子：“吾有司死者三十三人，而民莫之死也。誅之，則不可勝誅；不誅，則疾視其長上之死而不救。如之何則可也？”孟子回答說：“凶年饑歲，君之民老弱轉乎溝壑，壯者散而之四方者，幾千人矣；而君之倉廩實，府庫充，有司莫以告，是上慢而殘下也。”他說，這就象曾子說的那樣：你怎樣對待人家，人家就將怎樣回報你。現在，您的百姓可得到報複的機會了，您不要責備他們吧！“君行仁政，斯民親其上，死其長矣。”
滕定公死了，滕文公使然友兩次到鄒國來向孟子請教怎樣辦理喪事。滕文公嗣位，孟子便來到滕國。滕文公親自向孟子請教治理國家的事情。孟子說：“民事不可緩也。”他認為人民有了固定產業收入，才有穩定的思想道德和社會秩序。而人民生活有了保障後，還必須對之進行“人倫”的教化。“人倫明於上，小民親於下”。滕文公又派他的臣子畢戰詢問井田製的情況。孟子說：“夫仁政，必自經界始”。接著講了一遍井田製。最後說，我說的是大概情況，您和您的國君參照著去做吧。
“有為神農之言者”農家許行，從楚國趕到滕國來。許行主張君民並耕而食，反對不勞而獲的剝削、壓迫；主張實物交易，物品在數量、重量上相等的，價格相同。陳相兄弟很讚成許行的主張，“盡棄其學而學焉”。許行的思想在反對剝削上是有進步意義的。但他以小農的平均主義思想否定社會分工，是違反社會曆史發展規律的。孟子抓住許行的這一弱點，大講“物之不齊”的道理，並以“勞心”“勞力”的劃分來論證剝削製度、階級壓迫的“合理性”。