說起來，轉子發動機並不是馬自達的發明，而是由德國的一名工程師發明並且申請專利的，馬自達隻不過是斥巨資買下了這項專利的使用權，並且也是唯一一家將轉子發動機實現量產並且成功裝車的汽車廠商，為此，馬自達公司可謂是付出了巨大的代價。
除了轉子發動機之外，現階段使用的汽車發動機，基本上都屬於四衝程往複運動式發動機，發動機工作時，活塞在氣缸內做往複直線運動，為了將活塞的往複直線運動轉化為旋轉運動，就需要使用曲柄滑塊機構。
直線運動轉化為旋轉運動，這其中，不可避免就會產生能量的損耗，發動機的輸出扭矩，由此就受到了很大的限製，而轉子發動機，則在很大程度上，改變了往複運動式發動機的這種缺陷。
對比往複式發動機，轉子發動機取消了無謂的直線運動，燃燒產生的膨脹力，作用在轉子的側麵，從而將三角形轉子的三個麵之一推向偏心軸的中心，由此產生旋轉運動，將燃燒產生的能量變成輸出扭矩，輸送到汽車的動力總成上。
因為這樣的運動特性，同樣功勞的轉子發動機，擁有更小的體積以及更輕的質量，因為工作時候的振動以及噪聲也很小，擁有無可替代的優勢4.
馬自達經典的RX7係列跑車，裝載的，就是由他們自己優化的轉子發動機。
會議室的前麵，名為小泉一郎的工程師，正在滔滔不絕的介紹著馬自達公司對於轉子發動機所做的改進，言語間也是充滿了自豪，畢竟馬自達公司是目前世界上唯一一家還在堅持研發轉子發動機並且去的突破性進展的公司，相比較歐美專家昨天展示的相關技術，轉子發動機可以說是毫不遜色！
“雖然不怎麼喜歡日.本這個民族，但是我也不得不承認，相比較我們而言，他們更具有工匠精神，不說別的，就拿轉子發動機來說，能夠做到十幾年如一日，不計回報的研發這款發動機，就不是我們能做到的，相比較而言，我們國家對於汽車工業，還是有點急功近利了，就是做不到沉澱下來，認真搞研發。”坐在周景明邊上的羅玉忠，忍不住說道。
“師夷長技以製夷，我們國家自有自己的國情，現在整個行業裏，都以歐美的汽車強國作為學習典範，實際上我覺得並不合適，歐美國家的汽車工業已經走過了一百多年了，我們現在去學習他們的產業模式，有一種跳級的感覺。其實我們最應該去學習的，就是咱們的兩個鄰國，韓國與日.本，這兩個國家才是我們應該去模仿的。”
周景明眼睛看向前方，若有所思的說道。
“小周，你覺得他們一直堅持的轉子發動機，真的有商業價值嗎？”羅玉忠繼續問道。
周景明笑了笑，“轉子發動機雖然優點很多，但是缺點也很明顯，油耗高、汙染重、壽命短，這些都是需要去克服的，但是作為一款發動機來說，撇去商業價值不談，轉子發動機絕對是發動機發展史上一顆耀眼的明珠，換句話說，商業價值已經不足以衡量這款發動機的曆史意義了。”
轉子發動機起初因為在勒芒24小時耐力賽中奪得冠軍而被世人矚目，但是轉折點發生在1992年，國際汽聯明令禁止裝有轉子發動機的汽車參加任何的國際汽車賽事，再加上環保法規越來越嚴格，轉子發動機的應用實際上並不多。