這時候，民眾分散勞作，鳥獸生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分別步驟安排夏季的農活兒，謹慎地幹好。
夏至日，白晝最長，蒼龍七宿中的心宿（又稱大火）初昏時出現在正南方，據此來確定仲夏之時。這時候，民眾就居高處，鳥獸毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧穀，恭敬地送太陽落下，有步驟地安排秋天的收獲。
秋分日，黑夜與白晝一樣長，玄武七宿中的虛宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲秋之時。這時候，民眾移居平地，鳥獸再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，認真安排好冬季的收藏。
冬至日，白晝最短，白虎七宿中的昴宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲冬之時。這時候，民眾進屋取暖，鳥獸長滿細毛。一年有三百六十六天，用置閏月的辦法來校正春夏秋冬四季。帝堯真誠地告誡百官各守其職，各種事情都辦起來了。
堯年老，說：“誰可以繼承我的這個事業？”
放齊說：“你的兒子丹朱通達事理。”
堯說：“哼！丹朱麼，他這個人愚頑、凶惡，不能用。”
堯又問道：“那麼還有誰可以？”
驩兜說：“莽蒼廣泛地聚集民眾，做出了業績，可以用。”
堯說；“莽蒼好講漂亮話，用心不正，貌似恭敬，欺騙上天，不能用。”
堯又問：“唉，四嶽啊，如今洪水滔天，浩浩蕩蕩，包圍了高山，漫上了丘陵，民眾萬分愁苦，誰可以派去治理呢？”
大家都說鯀可以。堯說：“鯀違背天命，毀敗同族，不能用。”
四嶽都說：“就任用他吧，試試不行，再把他撤掉。”堯因此聽從了四嶽的建議，任用了鯀。鯀治水九年，也沒有取得成效。
堯說：“唉！四嶽：我在位已經七十年了，你們誰能順應天命，接替我的帝位？”
四嶽回答說；“我們的德行鄙陋得很，不敢玷汙帝位。”
堯說：“那就從所有同姓異姓遠近大臣及隱居者當中推舉吧。”
大家都對堯說：“有一個單身漢流寓在民間，叫虞舜。”堯說：“對，我聽說過，他這個人怎麼樣？”
四嶽回答說；“他是個盲人的兒子。他的父親愚昧，母親頑固，弟弟傲慢，而舜卻能與他們和睦相處，盡孝悌之道，把家治理好，使他們不至於走向邪惡。”
堯說：“那我就試試他吧。”於是堯把兩個女兒嫁給他，正是曆史上赫赫有名的娥皇女英。堯從兩個女兒身上觀察他的德行。舜讓她們降下尊貴之心住到媯河邊的家中去，遵守為婦之道。
堯認為這樣做很好，就讓舜試任司徒之職，謹慎地理順父義、母慈、兄友、弟恭、子孝這五種倫理道德，人民都遵從不違。堯又讓他參與百官的事，百官的事因此變得有條不紊。讓他在明堂四門接待賓客，四門處處和睦，從遠方來的諸侯賓客都恭恭敬敬。