公元601年隋文帝改元仁壽。棄用了沿用20年的開皇年號。年前發生大事件隋文帝廢太子楊勇及其子女為庶人。立晉王楊廣為太子。 601年初西突厥步迦可汗犯邊，文帝詔晉王廣與楊素出靈武道（今寧夏靈武南），漢王涼與史萬歲出馬邑道。
這日，羅成一家正在吃午飯忽然下人急匆匆來報，說漢王楊涼和柱國史萬歲登門拜訪。
羅藝一聽“快快有請，”放下筷子就往外趕，雖然羅藝乃手掌兵權的藩王，不用太鳥個破皇子，又不是太子...但麵子功夫還是要作的，古人講究個禮數周全。見羅藝起身，羅成便也跟了出去，想要看看一代雄主隋文帝的兒子長什麼樣。
遠遠見得一30來歲略微發福身著錦袍，手裏拿把扇子，麵色陰暗的男子和一身批盔甲目光陰鷲的白胡老將帶著十多個隨從，站在門口。嗎的裝什麼風騷，大冬天拿把破扇子...羅成心中不由腹誹。
羅藝一拉羅成上前拜道“見過漢王殿下，”
“北平王客氣了，快快請起”楊涼急忙托住羅藝說道，雖說羅藝隻是掛著一個王爺頭銜，僅僅是個土王爺，隋朝時期各種王爺是數不勝數，羅藝還算好的，手中掌有兵權，有很多王爺都是閑散王爺，很多大臣都不怎麼鳥你。但是手中握有兵權的王爺就是香餑餑了，隋文帝眼看身體日漸衰弱，太子被廢，貶為庶人，而楊廣又是野心勃勃，漢王也是不淡定了...
“殿下裏麵請，國柱請...”羅藝便借著台階順勢說道，
“北平王，請....”楊涼和史萬歲也是說道，羅藝便對羅成說“成兒帶路...”自己陪同楊涼，史萬歲跟在後麵。
羅成一聽，嗎的早知道就不出來了，這搞的...雖然心想，但還得帶路不是麼。羅成便領著眾人向正堂走去。
“聞聽漢王殿下出戰馬邑道難道已經得勝歸來？...”待到大家坐下，仆人上茶之後，羅藝嗬嗬笑道。
“北平王說笑了，本王和國柱大人來是特來求助的。”楊涼一聽羅藝說笑，苦笑道。原來剛開始是連戰連捷，史國柱斬首數千，後來，步迦可汗不和他們硬碰硬，不斷騷擾邊塞，劫掠啟明可汗，啟明說是親近大隋，還不如說是文帝扶持的個傀儡來的切實。
因為突厥的馬匹曆來就比大隋的馬匹好，步迦可汗這一麼一來可以說是重重的擊中了大隋的軟肋。而大隋中也僅有幽，涼二州的馬匹可與突厥馬匹一較長短。涼州太遠，近日漢王大軍行至漁陽郡距幽州北平府不到1天路程，這才有漢王楊涼來北平一行。