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原文
太宗嚐謂皇屬曰：“朕即位十三年矣，外絕遊觀之樂，內卻聲色之娛。汝等生於富貴，長自深宮。夫帝子親王先須克已，每著一衣，則憫蠶婦；每餐一食，則念耕夫。至於聽斷之間，勿先恣其喜怒。朕每親臨庶政，豈敢憚於焦勞！汝等勿鄙人短，勿恃己長，乃可永久富貴，以保終吉。先賢有言：逆吾者是吾師，順吾者是吾賊，不可不察也。”
——劉清之《戒子通錄》
白話
唐太宗李世民曾經對自己的親屬說：“我在位十三年了，出外時從未享受過遊覽觀賞風光名勝的樂趣，在宮中也不敢沉溺於歌舞女色。你們這些人生於富貴之家，長在深宮大院之內，作為皇親貴戚，必須嚴格要求自己，每穿一件衣服，就想到養蠶婦人的辛苦；每吃一頓飯就要想到種田農夫的艱難。至於在聽取別人的言語時，一定要冷靜思考，做出正確的判斷，不能憑著自己的喜怒感情用事。我經常親自處理各種煩雜的政務，怎麼敢因過於辛勞而推辭呢！你們不要譏笑別人的短處，也不要因為自己比別人強就妄自尊大，隻有這樣富貴才能長遠，確保一生吉祥順利。先賢曾說過，敢於觸犯我的人是我的老師，一味順從我的人是我的仇敵。這句話不可不仔細體會啊？”
家訓史話
公元前207年，劉邦率大軍攻占鹹陽，進入秦宮，他見美女如雲，珍寶無數，便打算住在宮內享受。樊噲勸他以天下為重，劉邦不以為然。謀士張良說貪圖享受、窮奢極欲，正是秦朝滅亡的原因，且忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病。樊噲的勸告是有道理的。
劉邦聽從勸告退兵駐守霸上等待項羽的到來，後終克項羽楚軍，建立漢朝。
古訓今鑒
“忠言逆耳利於行”，是指正確的批評、建議、意見對個人品德的修養、國家事業的發展是具有積極意義的。有些話雖然說得刺耳，有些批評可能火辣辣地燒心，但隻要是忠懇有益的，也不應該挑剔提意見者的話是否順耳、方法是否得體。這句賢文旨在教育人們要勇於接受批評。強調良藥多數是帶苦味的，但卻有利於治病；而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正缺點。 一個人活在世上，能夠得到智者的批評是一件幸事。要知道，批評一個人是需要很大勇氣，冒很大風險的。
縱觀我國曆史，凡是成就突出的人，大都勇於接受批評意見。他們能夠從善如流，所以能夠吸取眾人的智慧，避免自己的失誤，從而成就自己的事業。