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進入新世紀，兩岸關係得到進一步的蓬勃發展，特別是2005年4月、5月和7月，國民黨主席連戰、親民黨主席宋楚瑜和台灣新黨主席鬱慕明先後率代表團訪問大陸，分別開啟了“和平之旅”、“搭橋之旅”、“民族之旅”，台灣社會掀起了新一波“大陸熱”，兩岸民眾的相互理解與信任也明顯加深。中共中央總書記胡錦濤在與他們的會談中，在堅持“一個中國”原則基礎上，就共同促進兩岸經濟全麵交流，早日實現全麵、直接、雙向“三通”，加強投資與貿易往來與保障，進行農漁業合作，改善交流秩序，擴大兩岸人才交流等方麵達成共識。
連、宋大陸行的後續效應。台灣東森電視台的一項民意調查顯示：對於連、宋訪問大陸是否對兩岸的和平有幫助，持肯定態度的民眾從4月27日的50.5%上升到了5月14日的61.4%。5月14日的民調還顯示：有56%的台灣民眾對連、宋訪問大陸所取得的一係列成果表示很滿意。《中國時報》的民意調查，連戰結束大陸行回到台灣以後，國民黨的支持率大幅上升，已從4月底的25%增加到了5月初的31%；而宋楚瑜的大陸行也為親民黨的支持率貢獻了5個百分點，從6%增加到了11%。但在這半個月裏，民眾對民進黨的支持率卻可謂連創新低，由4月30日的40%降為5月3日的28.9%，再降到5月14日的23.6%。而變化多端的陳水扁，其個人聲望也明顯下滑，台灣民眾對他的不滿意率由37%增加到50%，創今年的最高。
熊貓“團團”和“圓圓”。大熊貓是中華民族的瑰寶，深受海內外中華兒女和全世界人民的珍愛。多年來，大陸同胞一直懷有向台灣同胞贈送大熊貓的心願，許多台灣同胞也不斷表達能夠在台灣親眼目睹大熊貓風采的期待。2005年5月3日，在中國國民黨主席連戰訪問大陸和親民黨主席宋楚瑜即將來訪之際，中共中央台辦、國務院台辦主任陳雲林受權宣布，大陸同胞將向台灣同胞贈送一對象征和平團結友愛的大熊貓。隨即，《人民日報》、中央電視台等六家媒體承辦了“贈台大熊貓乳名征集活動”，約130多萬人共推薦了7萬多對名字。2006年春節晚會上，億萬觀眾通過短信等投票決定將贈台大熊貓命名為“團團”和“圓圓”。“可愛的大熊貓要來台灣了”的消息一經公布，立刻在台灣島內掀起一股“大熊貓熱”。有近70%的民眾認為台灣當局應該接受大陸贈送的大熊貓。遺憾的是，台灣當局違背民意，以種種借口阻止大熊貓赴台，使“團團”和“圓圓”的海峽之行至今未能實現。
（二）堅決同“台獨”勢力的分裂活動作鬥爭
在海峽兩岸關係取得長足發展的同時，20世紀90年代以來，特別是2000年一貫主張“台獨”的民進黨上台以來，台灣當局逐步背離“一個中國”原則，極力推行以製造“兩個中國”和“一中一台”為核心的分裂政策和“台獨”政策，嚴重損害了祖國的和平統一的進程，危害了中華民族的根本利益。
中國政府和中國人民對台灣當局猖钁的分裂和“台獨”活動一直保持著高度的警惕，並進行了堅決的鬥爭。在輿論上，針對每一次台獨分子的分裂言行進行深入的掲批，沉重地打擊了他們的囂張氣焰。在政治上，主要是通過政治渠道向台灣當局發出明確警告，並中止與台灣方麵的半官方接觸。1995年和1999年，海協會兩次中止了與海基會的“汪辜會談”的預備性磋商。中央台辦、國務院台辦也多次發表了措辭嚴厲的講話，嚴正警告台灣分裂勢力立即停止一切分裂活動。在軍事上，加緊軍事準備，運用武力對分裂和“台獨”勢力進行震懾。人民解放軍於1995年7月、8月、11月和19%年3月在台灣海峽進行了4次軍事演習，沉重地打擊了台灣的分裂勢力。在外交上，與所涉及的國家進行嚴正交涉，提出強烈抗議，世界上絕大多數國家表示要在一個中國的框架內對待台灣問題。特別是2005年3月14日，十屆全國人大三次會議表決通過了《反分裂國家法》，對促進兩岸關係發展、推進兩岸和平統一、反對和遏製“台獨”分裂勢力及其活動、維護國家主權和領土完整發揮了重大作用，產生了深遠影響。
祖國大陸“反台獨”、“反分裂”的堅決鬥爭，沉重打擊了島內分裂勢力，也使越來越多的台胞進一步認識到：“台獨”是極大的禍害，“台獨”這條路不能走也走不通，分裂活動傷害了台灣的社會安定和經濟發展，因而要求發展兩岸關係的願望更為迫切。