地藏為何名為此，都因如來昔在靈鷲山時，地藏菩薩遊行諸國，教化眾生，到毗富羅山下，至喬提長者家。其長者家內，被鬼奪其精氣，其家五百人，並皆悶絕，不醒人事，經於旬日。地藏菩薩見此情景，即作是念：‘實可苦哉，實可痛哉；世間有如是等不可說事。我今湣此眾生，而作救濟。
說此語已，便即騰身，往靈鷲山，白佛言：‘世尊！我見喬提長者家五百餘人，皆被惡鬼奪其精氣，悶絕在地，已經數日。我見是事已，生憐湣心，生愛護心，唯願世尊，許我設此救濟之法。令諸惡鬼降伏於人，令諸行者隨意驅使，複令長者還得如故。’爾時如來，從頂上毫，放光萬尋，照地藏身。與會大眾各相謂曰：‘今日如來，放光照地藏身，此菩薩必成大法，教化眾生。
時地藏菩薩白佛言‘我今有一神咒，能去邪心，複驅使諸惡鬼等。我念過去無量無邊久遠有佛，號燒光王。其佛滅後，於像法中，我住凡夫地。有一仙人，在俱特羅山，善行道術。我見眾生被諸鬼所惱，如彼長者家無異。
我於爾時作是誓願：遇善知識，求學降伏之法。即往俱特羅山，語彼仙人。仙人心生歡喜，於三日內，授我預知萬理，消除罪惡。又將一切惡鬼，招集我所，依師法教，調伏其心，令發道心。
於須臾間一切地獄受苦眾生，各乘蓮花，諸苦停息。爾時仙人，見我得如是神力，與我授記，而作是言：汝於無量無邊世，佛與授記，名曰地藏。
於五濁世中，人天地獄，常當化身，救度眾生，令離災難，今見長者，如本無異。我今往彼家，特救護之。’世尊聽許，菩薩往化，五百餘人，一時還活。
也是因為這件事情，地藏王才發下宏願，地獄之中的冤魂餓鬼一日不渡，他便一日不成佛。
地藏王菩薩是所有菩薩之中功德最大的，現如今三界亂起，地獄之中的冤魂餓鬼都已被引致他處，得其造化，地藏王菩薩也算是實現了他的諾言，所以才回轉婆娑淨土。
地藏王的修為如同文殊菩薩一樣，三屍已斬其一，立於普賢菩薩下首的乃是靈吉菩薩，便是孫悟空護送唐僧取經之時借定風珠的那位菩薩。
這靈吉菩薩便是封神大戰之中的那個度厄真人，乃是西昆侖的散仙，原冀州大將鄭倫的師傅，住在“九頂鐵刹山，八寶雲光洞”。
在封神的貢獻就是借定風珠給散宜生和楊戩，幫薑子牙破了風吼陣。另外，他還是托塔天王李靖之師，雖然他們並沒有師徒的名分，但李靖的很多本事都是傳與這個靈吉菩薩。
地藏王菩薩的下首便是日光菩薩，日光的意思是日放千光，遍照天下，普破冥暗。此大菩薩摩訶薩持其慈悲心持本宏深誓願，普施三昧，以照法界俗塵，摧破生死之闇冥，猶如日光之遍照世間，故得此尊名聖諱。
日光菩薩是無上尊佛藥師琉璃光如來的左脅侍。與右脅侍尊上月光菩薩摩訶薩在東方淨琉璃國土中，並為無上尊佛藥師琉璃光如來的兩大脅侍，也是東方東方淨琉璃國土無量無數菩薩眾的上首大菩薩摩訶薩。
日光菩薩與觀世音菩薩的大悲咒有密切關係，持誦大悲咒者，日光菩薩當與無量神人來為作證，並增益其效驗。凡是持誦大悲咒者，如能再持日光菩薩陀羅尼，當能得日光菩薩之護持。《大悲心陀羅尼經》（大正20·111b）︰‘日光菩薩為受持大悲心陀羅尼者說大神咒而擁護之︰“南無勃陀瞿那迷，南無達摩莫訶低，南無僧伽多夜泥，底哩部畢薩咄簷納摩。”’
《大悲心陀羅尼經》雲：日光菩薩。為受持大悲心陀羅尼者。說大神咒而擁護之。南無勃陀瞿那迷。南無達摩莫訶低。南無僧伽多夜泥。底哩部畢薩咄簷納摩。誦此咒滅一切罪。亦能辟魔。及除天災。若誦一遍。禮佛一拜。如是日別三時。誦咒禮佛。未來之世。所受身處。當得一一相貌端正。可喜果報。
在靈吉菩薩下首的是月光菩薩，日光菩薩與月光菩薩，即日光遍照、月光遍照之意。“日光遍照”在佛法上表智慧，放射無量光明，普透一切宇宙生命，使自昏昧迷蒙中醒覺；
“月光遍照”在佛法上表靜定，映現明澈清輝，容攝大千芸芸眾生，使免於受貪、嗔、癡、三毒逼惱。二者共同輔弼東方淨土藥師如來弘揚正法，一左一右，普渡有情，位補佛處，尊貴有如釋迦佛側的文殊、普賢。
相傳藥師如來與日光、月光菩薩本為父子，久遠劫前曾於電光如來法運中勤修梵行，受電光如來咐囑分別改名為醫王與日照、月照，發無上菩提大願，誓救六道一切有情出輪回苦。
因藥師如來身遭大劫，劫為三萬六千載，自藥師如來遭劫之後這兩位菩薩便跟隨了如來佛祖，直到現在。