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北魏六鎮政治性的喪失，軍事性的降低，以及經濟上的破產，組織結構上的混亂，各種矛盾在魏末時交織在一起，最終爆發了六鎮大起義。
大唐是由關隴集團建立起來的，關隴集團卻是當年入關的武川鎮軍將聯合關隴豪強們的聯盟。
北魏末年，六鎮大起義，北魏幾經鎮壓，雖然平定叛亂，可爾朱榮也因此憑借軍功權傾朝野，許多六鎮軍將也都轉而歸附他麾下。
後來爾朱榮被出身於懷朔鎮的高歡討滅，高歡控製北魏朝廷，皇帝不滿高歡控製，尋機出逃關中，投奔早前入關平亂的武川鎮軍頭宇文泰，高歡另立皇帝，於是北魏分裂為東西兩魏。
李世民的曾祖父李淵，當年就是武川鎮軍人，李虎祖上幾代都是鎮守武川的軍官。李虎後來隨拓跋嶽入洛陽平定元顥，再隨他入關中討滅萬俟鬼奴，留鎮隴右。後來武川鎮帶頭大哥賀拔嶽被手下侯莫陳悅殺死，諸將謀擁宇文泰繼續當大哥，李虎不同意，星夜奔荊州，勸說賀拔嶽的兄長賀拔勝來接收關中的人馬，可惜賀拔勝不聽。
後來宇文泰被武川軍頭們擁立為新大哥，李虎隻好無奈返回，結果半路被高歡手下俘虜，送到洛陽。此時北魏孝武帝元修也早不滿高歡的專政奪權，有意想要獲得關中地區武川鎮軍將們的支持，於是任命他為衛將軍，並派他到宇文泰那裏去輔佐鎮守關中。
後來李虎與宇文泰平定了侯莫陳悅，元修也找機會出逃關中，另建朝廷。
再後來，宇文泰帶著武川軍頭們橫掃關隴，打服各方不服勢力，對抗關東高歡，等元修被毒殺後，武川軍頭們擁立了元寶炬做皇帝，建立西魏朝。
李虎也因功受封為左仆射、太尉，並與宇文泰等俱加最高武銜‘柱國’。
秦琅的那道兵製改革方案，讓李世民一下子就想起了關隴集團，想起了武川鎮軍頭們建立的西魏、北周、隋唐，想起了懷朔鎮軍頭們建立的東魏北齊。
北魏當年建六鎮，一開始確實解決了北方邊防問題，可後來卻成了北魏滅亡的元凶。
李家就是北魏六鎮軍將出身，當年的六鎮軍將，不但滅了北魏，後來還建立起了東、西魏，北周、北齊、隋和唐。
滅北魏，建六朝，興廢皆掌於軍鎮之手。
這讓李世民不得不警惕。
從隋文帝開始，就一直在尋找一個可以控製住脫籠猛虎的辦法，意圖把關隴集團重新關入籠中。文治武功都了得，尤其是權謀手段厲害的楊堅，與高熲、李德林、蘇威這些名相一起，一步步的改革，才最終推出了一個成熟穩定又安全的新府兵製。
兵將分離，兵入民籍，既保留了府兵的戰鬥力，又減少了朝廷供軍費用，最重要的還在於終於收走了武將們的兵權，再不用擔心武人們動不動就擁兵自重，造反作亂了。
秦琅要搞常備邊軍，重點是遷移屯駐和雇傭發餉。
邊軍從此不再是各地府兵輪流抽調過去值守，邊軍常態化，固定化，這讓李世民開始擔憂，這樣會不會出現一個新的六鎮？
邊鎮軍將會不會形成新的武人集團？
曆史告訴李世民，這是必然的。
就算秦琅說，朝廷控製裝備糧餉，但問題是，邊軍久鎮邊疆，甚至家眷也都在邊，這必然會形成武人集團。
僅靠糧餉裝備來控製這些邊軍，是很危險的。
“軍隊是把雙刃劍，朝廷需要這把劍來維持邊疆安寧，也鎮懾中原，但是若不小心，也會被這把劍割傷。最好的辦法，就是給劍加上劍鞘，佩劍而不要輕易的亮劍。劍出，見血，歸鞘，絕不能一直出鞘亮劍。”皇帝緩緩說道。
現行的府兵製，基本上就是隋朝的府兵製，最大的特點就是兵將分離，是輪流番上、戍邊，將歸朝，兵歸府。
將軍們平時不統兵，朝廷也不用承擔太大的軍費開支。
對於雇傭兵製，李世民也在試用，北衙六軍，加上秘密成立的神機營，都是采用的雇傭常備兵，但這些兵就在天子腳下，皇帝和朝廷對這些兵的控製更嚴密。