俞大猷：明代傑出軍事武術家
俞大猷（1503—1579），字誌輔，號虛江，泉州晉江（今福建泉州市）人，明代抗倭名將，軍事家、武術家、詩人。
俞大猷少懷壯誌，好學，先後向王宣、林福、趙本學學習《易》學，學到推衍兵家奇正虛實的本領；又師從李良欽學習劍術。明嘉靖十四年（1535年），俞大猷舉武進士後，曾任右都督等職。在日後抗倭活動中，他善於用兵，先籌謀設計而後戰，不貪近功，治軍有方，作戰英勇，他所率領的部隊號稱“俞家軍”。在安定邊疆、抗禦倭寇鬥爭中，他戰功卓著，與戚繼光齊名。
俞大猷不僅僅是良將而且精通軍事科學，一生發明著述很多。明嘉靖三十四年（1555年），他根據在江浙內河抗擊倭寇海賊的經驗，提出內河兵船新設計並總結成書，即《論河船式》。後來，他又著《洗海近事》二卷，詳細論述各型號船隻用料種類、尺寸、數量、配件等。明嘉靖三十九年（1560年），他在山西大同設計製造用於拒敵騎兵的獨輪兵車，並編成《大同鎮兵車操法》。此後，他以《易》的思想為指導，總結半生豐富的軍事鬥爭經驗，先後編著《劍經》、《續武經總要》、《正氣堂集》16卷、《正氣堂餘集》4卷、《正氣堂續集》7卷。明嘉靖四十年（1561年），俞大猷
選河南少林寺武僧宗擎、普從隨軍南下，傳授少林真訣回贈北少林棍法；明萬曆五年（1577年）又贈《劍經》，對少林武術的發展與革新起了很大的作用。
清源山俞大猷練膽石
《劍經》是俞大猷在長期習武過程中總結、歸納而編著的一本棍術專業書。這套棍術原傳自河南嵩山北少林，後傳入泉州南少林及泉州民間。至明代，北少林棍法失傳。俞大猷平倭期間曾拜謁嵩山少林寺，得知棍法失傳一事後，即回傳棍術給嵩山少林寺祖庭僧眾。按後代武術家總結，俞大猷的這套棍經有四絕招，即擋棍法、滾棍法、剃棍法和戳棍法。
《論河船式》是俞大猷針對當時日熾的倭患，總結他抗倭實踐，在漕運及海航基礎上改建兵船的一種全新設計，對抗倭滅倭實戰有相當針對性。它在民船漕運船基礎上，突出鐵甲防護及衝鋒逐浪、利於水戰的功能。俞大猷通過奏疏將此經驗總結進呈給皇帝。