且說幽州劉虞，素與公孫瓚不睦，瓚累與袁紹相攻，虞禁之，不可，而稍節其稟假。瓚怒，屢違節度，又複侵犯百姓。虞不能製，乃遣驛使奉章陳其暴掠之罪，瓚亦上虞稟糧不周。二奏交馳，互相非毀，朝廷依違而已。瓚乃築小城於薊城東南以居之。虞數請會，瓚輒稱病不應。虞恐讚終為亂，乃率所部兵合十萬人以討之。時瓚部曲放散在外，倉卒掘東城欲走，虞兵無部伍，不習戰，又愛民廬舍，敕不聽焚燒，戒軍士曰：“無傷餘人，殺伯珪一人爾。”攻圍不下。瓚乃簡募銳士數百人，因風縱火，直衝突之，虞眾大潰。虞與官屬北奔居庸，瓚追攻之，晝夜攻打，號炮如雷。劉虞心中煩悶，又聞喊聲連天，轟轟鼓響，猶如天崩地裂，滿城百姓驚惶哭泣，哀聲頻頻。劉虞真乃無法可施，諸將心亂如麻。有鄒靖曰：“主公勿憂！昔黃巾叛亂，涿郡出一英雄，姓劉名備，字玄德。此人與主公同宗，仁慈寬厚，有長者風，與公孫瓚亦有同窗之情。今可請發救兵前來幫助，定解此圍。”劉虞曰：“誰可前往？”鮮於銀曰：“小將願往！”劉虞即修書一封，密密包好，交與鮮於銀。是夜，鮮於銀帶了幹糧，縋城而下，徑投平原郡而去。
卻說劉備於郡中閑中無事，又見天氣甚為晴明，乃攜顏良、文醜前往荒郊打獵，玩耍一回。一路來至荒郊外，將些飛禽走獸趕得紛紛亂跑。正遊獵之間，忽見一小校來報曰：“鮮於銀求見主公。”劉備聞說，即收弓回府來見鮮於銀。施禮罷，鮮於銀呈上密書。劉備拆開封皮看了，大驚，問其備細。鮮於銀將劉虞之事一一道來，曰：“如今公孫瓚領兵圍城，聲
勞浩大，州牧大人苦苦抵禦。”劉備曰：“鞍馬勞困，你且去館驛內安下，待我諸將商議。”鮮於銀又曰：“劉太守，居庸大困，危如累卵，破在但夕。倘或失陷，公孫瓚必弑州牧。望太守早早發兵相救！”劉備曰：“容我三思片刻，你且退去。”鮮於銀去了。劉備即差侍從請陳宮急來商議軍情重事。不移時，陳宮便至，劉備將居庸危急之事備細說了一遍。劉備歎曰：“如今將用何法，可得兩全！”陳宮曰：“世間之事，有得便有失，安有兩全其美之法。以吾之見，當援劉虞，共逐公孫瓚，進而取幽州為基，休養生息，招兵買馬。待天下有變，南下直取冀州、並州，據河北之地，成就霸業。”劉備曰：“劉幽州帝室宗親，恩澤布幽州久矣。他人豈可得而動搖乎？”陳宮曰：“劉幽州雖有幽州之地，然其仁愛有餘，殺伐不足，難立於離亂之世之。”劉備曰：“劉幽州與吾既有同宗之情，又有提攜之恩，若取幽州，恐惹天下恥笑。”陳宮曰：“大丈夫處世，當努力建功立業，著鞭在先。今若不取，終為他人所取，悔之晚矣。”劉備思慮半響，請鮮於銀入府，同顏、文，陳宮點兵一萬，排開行伍向幽州大道而行。
公孫瓚聞劉備不顧同窗之情，領兵來救劉虞，大怒而出。兩下相見，劉備拱手，曰：“伯珪兄，看小弟薄麵，就此罷兵吧！”公孫瓚曰：“吾與劉虞勢同水火，非是他死便是吾亡，決難從命。”劉備曰：“伯珪兄，念多年同窗之情，撤居庸之兵罷！”公孫瓚叫曰：“劉備，俺今日若不念舊情，立時便與你兵戎相見。也罷，今日便與你割袍斷義！”遂拔出佩劍，將袍袂割斷，勒過戰馬，回轉營中。次日，忽報單經於外搦戰。顏良辭卻劉備，持刀上馬，引眾人出營迎敵。對陣單經舉鞭指而罵曰：“無知狂奴！速速退兵，不然，碎汝屍為萬段。”顏良不答，大刀當頭就劈。單經盡力急架相迎。顏良大刀亂砍不住，單經力不佳，喘息不絕，大敗而逃。顏良快馬如飛趕上，大刀望腦後砍去，單經跌落塵埃，顏良割了首級。劉備軍追殺，公孫軍四散奔逃，鮮血滿地，顏良得勝回營。敗兵歸報公孫瓚曰：“單將軍為顏良斬殺。”讚曰：“劉備果然驍勇。需以白馬義從當之”次日，公孫瓚命公孫續、鄒丹領白馬義從，前去攻打頭陣。自引軍引兵一萬接應，公孫續、鄒丹欣然領軍前進。時，劉備聞白馬義從出，與陳宮等商議。陳宮曰：“白馬義從驍勇善戰，今初至，其鋒誠不可當，須用奇以挫其銳。令顏將軍領兵三千，前去應敵。主公與文將軍各引兵三千，左右抄出其後，必取勝也。”公孫續至，見劉備營陣整齊，旗門開處，顏良出馬。公孫續開口便罵：“賊將！你若識時務，速速退兵，乃汝造化。如若持強不退，教你死無葬身之地。”顏良大怒，舉刀便砍，公孫續，急忙招架，用盡平生之力，終非顏良敵手。鄒丹見狀，飛出陣去，共戰顏良。顏良見兩將來夾攻，全無懼怯，力敵二將。戰有七、八回合，忽見陣後大亂，公孫續借勢敗回，顏良揮軍掩殺。