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孔子的具體生日有爭議，《公羊傳》作魯襄公二十一年十一月庚子日（公元前551年9月28日）；[10]《穀梁傳》則作同年十月庚子日；[11]《史記》則作次年，不記月日。[12]孔子五十一代孫金代孔元措的《孔氏祖庭廣記》將孔子的生日定在魯襄公二十二年八月二十七日[13]（公元前551年9月28日），但後世仍存有爭議。[14-15]
孔子生而七漏，頭上圩頂（意為頭頂凹陷），而又因其母曾禱於尼丘山，故名“丘”，字“仲尼”。
魯襄公二十四年（公元前549年），孔子三歲時，叔梁紇病逝。叔梁紇死後，顏徵在被叔梁紇正妻施氏所逐，於是帶孔子庶兄孟皮與孔子至曲阜闕裏，過著清貧的生活。
魯昭公五年（公元前537年），孔子已意識到要努力學習做人與生活之本領，所以稱自己雖然已經十五歲了，但誌向在於做學問。[16]
魯昭公七年（公元前535年），孔子的母親顏征在去世。這一年，季氏宴請士一級貴族，孔子去赴宴，被季氏家臣陽虎拒之門外。
魯昭公九年（公元前533年），孔子十九歲，為了能夠經常回到祖籍地宋國祭拜祖先，便迎娶了宋國人丌官氏之女為妻。[17]
魯昭公二十七年（公元前515年），齊國的大夫想加害孔子，孔子聽說後向齊景公求救。齊景公說自己老了，不能用了。孔子隻好倉皇逃回魯國。
魯昭公二十八年（公元前514年），晉魏獻子執政，舉賢才不論親疏。孔子認為這是義舉，在近處不會埋沒與自己親近而有賢德的人，在遠處不會埋沒受人推舉而有賢德的人，這可以說是仁義了。
魯昭公二十九年（公元前513年）冬天，晉國鑄刑鼎。孔子認為晉國的滅亡，主要是因為統治者沒有好的製度和法度。[21]
魯昭公三十年（公元前512年），孔子四十歲，經過幾十年的磨練，對人生各種問題有了比較清楚的認識，所以自稱四十歲不疑惑。[22]
魯定公六年（公元前504年），季氏家臣陽虎擅權日重。孔子稱之為家臣掌政。[23]所以孔子不上任，退隱而修著《詩》《書》《禮》《樂》，眾多弟子跟著孔子走遍各國，跟隨他學習。[24]陽虎想要見孔子，而孔子卻不想見到陽虎，後來兩人在路上相遇。陽虎勸孔子出仕，孔子沒有明確表態，隨後孔子被升為小司空。
魯定公十一年（公元前499年），孔子升為魯國大司寇，攝相事，七日而誅少正卯，曝屍三日，魯國大治。
魯定公十二年（公元前498年），孔子為削弱三桓（季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三家世卿，因為是魯桓公的三個兒子的後代，故稱三桓。當時的魯國政權實際掌握在他們手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控製著三桓）采取了隳三都的措施，拆毀三桓所建城堡。後來隳三都的行動半途而廢，孔子與三桓的矛盾也隨之暴露。
魯定公十三年（公元前497年），孔子五十五歲。春天，齊國送八十名美女到魯國。季桓子接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政。孔子與季氏出現不和。孔子非常失望。不久魯國舉行郊祭，祭祀後按慣例送祭肉給大夫們時並沒有送給孔子。這表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情況下離開魯國，到外國去尋找出路，開始了周遊列國的旅程。