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又有一天，唐太宗讀完隋煬帝的文集，跟左右大臣說：“我看隋煬帝這個人，學問淵博，也懂得堯、舜好，桀、紂不好，為什麼幹出事來這麼荒唐？”
魏征接口說：“一個皇帝光靠聰明淵博不行，還應該虛心傾聽臣子的意見。隋煬帝自以為才高，驕傲自信，說的是堯舜的話，幹的是桀紂的事，到後來糊裏糊塗，就自取滅亡了。”唐太宗聽了，感觸很深，歎了口氣說：“唉，過去的教訓，就是我們的老師啊！”
唐太宗看到他的統治鞏固下來，心裏高興。他覺得大臣們勸告他的話很有幫助，就向他們說：“治國好比治病，病雖然好了，還得好好休養，不能放鬆。現在中原安定，四方歸服，自古以來，很少有這樣的日子。但是我還得十分謹慎，隻怕不能保持長久。所以我要多聽聽你們的諫言才好。”
魏征說：“陛下能夠在安定的環境裏想到危急的日子，太叫人高興了。”
以後，魏征提的意見越來越多。他看到太宗有不對的地方，就當麵力爭。有時候，唐太宗聽得不是滋味，沉下了臉，魏征還是照樣說下去，叫唐太宗下不了台階。
有一次，魏征在上朝的時候，跟唐太宗爭得麵紅耳赤。唐太宗實在聽不下去，想要發作，又怕在大臣麵前丟了自己接受意見的好名聲，隻好勉強忍住。退朝以後，他憋了一肚子氣回到內宮，見了他的妻子長孫皇後，氣衝衝地說：“總有一天，我要殺死這個鄉巴佬！”
長孫皇後很少見太宗發那麼大的火，問他說：“不知道陛下想殺哪一個？”
唐太宗說：“還不是那個魏征！他總是當著大家的麵侮辱我，叫我實在忍受不了！”
長孫皇後聽了，一聲不吭，回到自己的內室，換了一套朝見的禮服，向太宗下拜。
唐太宗驚奇地問道：“你這是幹什麼？”
長孫皇後說：“我聽說英明的天子才有正直的大臣，現在魏征這樣正直，正說明陛下的英明，我怎麼能不向陛下祝賀呢！”
這一番話就像一盆清涼的水，把太宗滿腔怒火澆熄了。
後來，他不但不記魏征的恨，反而誇獎魏征說：“人家都說魏征舉止粗魯，我看這正是他嫵媚可愛的地方哩！”
公元643年，那位直言敢諫的魏征病死了。唐太宗很難過，他流著眼淚說：“一個人用銅作鏡子，可以照見衣帽是不是穿戴得端正；用曆史作鏡子，可以看到國家興亡的原因；用人作鏡子，可以發現自己做得對不對。魏征一死，我就少了一麵好鏡子了。”
由於唐太宗重用人才，能采納大臣的直諫，政治比較開明，而且注意減輕百姓的勞役，采取了一些發展生產的措施，唐朝初期經濟出現了繁榮景象，社會秩序比較安定，曆史上把這段時期稱做“貞觀之治”。