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1573年，武田信玄病歿，時年53歲。
德川家康的家人
父親：鬆平廣忠
鬆平廣忠是鬆平家第七代城主鬆平清康的嫡子，於1526年生於三河岡崎城。1535年，鬆平清康在陣地上遭到家臣的暗殺而死，鬆平廣忠時年10歲，繼承了家督。
陷於織田氏與今川氏之間的岡崎城常常受到兩方的要挾，鬆平廣忠性格比較懦弱，接連喪失了父親的大量領地。1541年，廣忠娶三河刈屋城主永野忠政的女兒大之方為妻，第二年生下嫡子竹千代，即德川家康。
竹千代三歲那年，繼承了永野忠政的永野信元和織田方麵聯誼，傾向今川方的鬆平廣忠被迫和正室大之方離別。1545年，岡崎城受到織田家的進攻，鬆平廣忠投向今川氏，並將嫡子竹千代送至今川氏的駿府做人質，但途中竹千代被挾持至尾張織田家。
織田信秀以竹千代做要挾，要求鬆平廣忠效忠自己，遭到斷然拒絕，此舉為鬆平廣忠贏得了名聲。但是在家臣心中，鬆平廣忠遠不及他的父親鬆平清康那般有勇有謀，因而將希望紛紛寄托到幼小的竹千代身上，這讓鬆平廣忠對自己、對人生都失去了信心。
1549年，廣忠被家臣岩鬆八彌暗殺死亡，時年24歲。
妻子：築山殿
本名瀨名姬，是今川義元的外甥女，14歲時嫁給剛剛元服的德川家康，當時德川家康還是今川家的人質。1559年，17歲的瀨名姬生下長男鬆平信康，1560年又生下一女。
同年，今川義元揮兵上洛，但大軍在桶狹間遭到織田信長的突襲，今川軍重創，今川義元也在此陣亡。
今川氏衰敗之後，德川家康與織田信長結盟，背離今川家，今川氏真囚禁了尚在今川領地內的瀨名姬母子三人。不久，瀨名姬的親生父親也切腹自殺，一般認為這是導致德川家康和瀨名姬感情不和的主要原因。
當德川家康將本城由岡崎城遷到濱鬆城的時候，沒有讓瀨名姬做伴，而是讓她和長子鬆平信康一起留在岡崎城。瀨名姬在築山領地中築城而居，後世便稱其為築山殿。
築山殿的兒媳德姬是殺害她叔父今川義元的織田信長之女，而且出身名門的築山殿很鄙視後來崛起的織田家。加上德川家康長期冷落自己，因此她十分憎恨德川家康。德川家康的對手武田勝賴敏銳地發現了這一點，就派出一個人，成功地說服了築山殿倒向自己，密謀殺害德川家康。
密謀之事被德姬告知了父親織田信長，剛好當時有德川家的使者前來辦事，織田信長就詢問此事的真偽。德川家的那位使臣對鬆平信康有私怨，於是在謀害德川家康的事情上添油加醋。結果，鬆平信康切腹以明誌，築山殿也被處死，時年37歲。
長子：鬆平信康
鬆平信康是德川家康嫡子，元服後任岡崎城城主。其母為築山殿，妻子為織田信長之女德姬。1579年，德姬向其父親織田信長密告，認為築山殿與武田勝賴密謀對付德川家康，鬆平信康暗助其母。當時正值德川家康的家臣酒井忠次代表德川家康出使織田信長，織田信長召其詢問此事。酒井忠次向來對鬆平信康不滿，趁機添油加醋，遂使織田信長下令，讓鬆平信康切腹。
鬆平信康切腹時，由服部半藏介錯。介錯就是為了減少切腹之人的痛苦，而又從後斬斷首級。然而在戰場上被稱為魔王的服部半藏，在給鬆平信康介錯之時，竟一直伏地痛哭，無法舉刀，最後由天方山城守砍下了鬆平信康的頭顱。鬆平信康時年21歲。
德川家康在對戰豐臣秀吉的最後勢力之時，已經七十多歲，那時他對身邊的人感歎：“要是信康還活著，就不會這樣辛苦了吧。”
三子：德川秀忠
德川秀忠是德川家康的第三個兒子，母親為德川家康的側室。由於長兄鬆平信康因築山殿事件而切腹，次兄結城秀康又成為豐臣秀吉家的養子，德川秀忠自然成為德川家的繼承人，他也在後來成為德川幕府第二代將軍。
1595年，在豐臣秀吉的安排下，德川秀忠娶淺野長政的第三個女兒阿江為妻。1600年，在關原合戰中，由於信使遲到，致使德川秀忠匆忙出發。後來又因為大雨洪水，德川秀忠沒能及時趕赴戰場參戰，使得德川家康異常憤怒。
1603年，德川家康創立了江戶幕府。兩年後，德川家康為了確立將軍世襲製，將將軍之位讓給德川秀忠，自己退居幕後，操縱政局。1614～1615年，德川秀忠參加大阪(今大阪)之戰，救出已嫁給豐臣秀賴為妻的長女千姬，消滅了豐臣氏。1616年，德川家康逝世，德川秀忠正式掌握軍政大權，並於1623年，效仿德川家康，將將軍之位讓給長子德川家光，自己退居幕後操縱。1632年，德川秀忠病逝，享年53歲。