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錢穆評價說：這一製度，不僅是一種經濟的考慮，實在是一種道德的決定。政治是文化中重要的機構，任何製度都不是無端端產生的。漢初的公務員大部由農村出身，他們知道民間疾苦，所以能訂出這一法規。
漢代的國民兵役又分幾種。一種是到中央作“衛”兵，一種是到邊郡作“戍”卒，一種是在原地方服兵“役”。每一國民都會輪到這三種，隻有第三種，從二十歲便開始了。
各地方壯丁輪流到中央作衛兵一年，漢代有兩支中央軍：稱南軍的是皇宮的衛隊，稱北軍的是首都的衛戍部隊。當衛兵的待遇很好，來回旅費由中央供給，初到和期滿退役，皇帝備酒席款宴，平時穿的吃的，也不要衛兵們自己花錢。
當戍兵就不同。一切費用自己擔負。但是戍兵的期限隻有三天。這種製度沿襲的是封建時代的舊習慣。封建時代國家規模小，方百裏便算大國了。由中央到邊疆，最遠也不過五十裏。要到邊疆戍守，隻要半天路程。若在邊三天，前後共不過五天就回來了。但是秦始皇帝統一天下以後還叫老百姓戍邊三天。由會稽（江蘇），到漁陽（熱河），雖然隻需要服役三天，可是路途往返，就得半年以上，衣裝糧食要自己帶，這就很麻煩了。當年陳勝吳廣的革命，“戍卒叫，函穀舉”，便是由此而起。
到了漢代，戍邊還隻是三天，也可以不去，隻要一天出一百個錢，三天三百錢，交給政府，由政府拿著這錢另雇一個肯去的人。這樣一個願打一個願挨，也未嚐不是辦法。照理論，則人人該戍邊三天，宰相的兒子也不能免。漢代曾有一個宰相，真讓他的兒子親到邊疆去當了三天戍卒，便成為了曆史上的佳話。
地方的軍事首領是都尉。凡屬壯丁，每年秋天都要集合操演一次，為期一月，這是一個大檢閱。期滿回鄉。國家有事，臨時召集，這就成為國民兵。各地方操練的內容並不一樣，如車騎、樓船、步兵等。
南北軍在中央，戍卒在邊疆，地方上有國民兵，國家一旦有事，這三種軍隊都可以調用。
壯丁除了服兵役之外，還要服力役。力役是每個壯丁替國家做義務的勞工。如同現在要修飛機場、造公路，就召集民工一樣的。隻是古代純義務的。每人每年一個月，替國家義務做工，這在漢代喚做“更卒”。這樣一來，一個農民既要到中央當衛兵，又要到邊疆當戍卒，還要在地方上服國民兵役，這跑完一圈之後，還要做更役。如果不做更役，出兩百個錢給政府也可。
除了兵役和力役外，每個國民還須繳納人口稅，連小孩子都有。
當時政府並沒有為民眾安排一個生活的基本保障，全國土地並不是平均分配的，也沒有保障人人就業。但是卻要國民人人向國家盡職責，如果遇到沒有完成這種義務的，那便就是犯法，犯了法就得抓去，有的便因此充當官奴，被迫在各政府衙門裏做苦工。有的人寧願出賣自己，做私人家的奴隸。奴隸也須繳人口稅，而且要加倍繳。但這由主人家負擔的，不幹奴隸自身事，因此漢代的奴隸特別多。
但是，漢代的奴隸製度和西方羅馬帝國的農奴完全不同。羅馬的農奴多半是戰爭得來的俘虜，漢代的奴隸是農民自己遠離耕土，來參加大規模的工商新生產集合。
曆史注腳：
奴隸勝過平民
在漢代，男子要當義務兵，要去參與類似修飛機場、公路的工程，還要納人口稅。那時凡達到了年齡的人，名字住址都在政府冊子上，不去就要出錢，出不起錢便是犯法，做了乞丐還得向國家負責。除非把自己出賣給人家做奴隸，這樣就該奴隸主買單了。漢政府規定奴婢的人口稅加倍征收。但有錢的養著大批奴隸，可以入山燒炭、開礦發大財。因此奴隸的生活，反而勝過普通民戶。