而因為臨陣脫逃，被朝廷革職的，就是潘鼎新，亦是淮軍宿將。
淮軍，是晚清在曾國藩指示下由李鴻章招募淮勇編練的一支軍隊。
因為兵員及將領主要來自安徽江淮一帶，故稱“淮軍”。
1861年（鹹豐十一年），太平軍向上海進軍，上海守備清軍不能抵抗，外援英軍未到，是時曾國藩為兩江總督，總督江蘇，安徽，浙江，江西四省軍務，湘軍駐安慶，上海地方官紳派代表向他求援。
曾國藩早有用湘軍製度練兩淮勇丁的計劃，即命他的得力幕僚李鴻章招募淮勇，於1862年3月（同治元年二月）在安慶編成一軍，稱“淮勇”，又稱“淮軍”。
其後，淮軍乘英國輪船，闖過太平天國轄境，前往上海，與英、美各軍合作對抗太平軍。
李鴻章早年曾與呂賢基一起辦過團練，但治軍不成，逃名遠播。
後投奔在江西的曾國藩，做幕僚四年，遭到湖南籍將領的排擠，決心建軍立業。
而後淮軍的主要將領多來自於李鴻章早年辦的團練隊伍。
淮軍成立時有六千五百人。
1862年4月5日-5月29日，十三營淮軍分七批耗官紳18萬兩租用麥李洋行輪船運兵抵上海後，又以外軍的支援和上海海關稅收購置洋槍洋炮，擴編部隊。
至1864年，淮軍先與英、法軍和常勝軍相配合，在上海附近對抗太平軍，繼配合湘軍在蘇、浙等地進攻太平天國。
太平天國首都天京(今南京)陷落後，1864年秋冬，淮軍經過裁撤，尚存一百零四營，五萬餘人。
1865年至1868年間，作為清軍主力，在曾國藩、李鴻章率領下，先後在安徽、湖北、河南、山東、江蘇、直隸（約今河北）等地，與撚軍作戰。
撚軍被鎮壓後，淮軍擔負北自天津、保定，南迄上海、吳淞，南北數千裏江海要地的防守。
李鴻章以淮軍勢力為基礎，擔任直隸總督兼北洋大臣，掌握了國家外交、軍事和經濟大權，成為晚清政局中的重要人物。
淮軍主要將領張樹聲、劉秉璋、劉銘傳、周盛波、潘鼎新、吳毓蘭、吳毓芬、吳長慶、丁汝昌、葉誌超、衛汝貴、聶士成、程學啟等，形成淮係軍閥，是統治階層中一個重要的武裝政治集團。
淮軍營製，出自湘軍。
每營五百人，用抬槍、小槍一百二十餘杆。
1863年，各營於營、哨官外別延西洋軍官充任“教習”，訓練洋操，並改抬槍、小槍等隊為洋槍隊；其劈山炮隊亦改為開花炮隊。
因使用新式兵器需人較多，故每營人數連長夫在內增至七八百人不等。
1877年(光緒三年)，又參照德國營製，建立克虜伯炮隊。
因此，在中國近代兵製史上,由湘軍創立的勇營製度,到淮軍則發展為參用西法的製度。
淮軍雖承襲湘軍製度，但訓練用洋操，兵器是洋器,並聘有西洋軍官為教習，這和當年湘軍用土法土器與由書生自任教練者迥然有別，成為中國軍隊近代化的開端。
但淮軍並未改變勇營舊製，因而體製本身存在種種矛盾和弊端，例如，營以上指揮困難，統領與統領之間各不相下。淮軍延聘西洋軍官僅用於平時教練，戰時調度仍由將弁。
淮軍的統領、營官、哨官都未習西法，作戰時由他們妄行調度，軍隊平日所學全歸無用。
1884年中法戰爭時，淮軍在廣西戰敗，張樹聲、潘鼎新被革去督、撫職；中日甲午戰爭中，丁汝昌指揮的北洋海軍和葉誌超、衛汝貴統率的陸軍遭到慘敗，淮軍勢力遂逐漸衰落。
袁世凱的新式陸軍產生後，淮軍即失去了國防軍的地位，變為次要的巡防隊。
光緒、宣統之交，革命軍圖謀在長江起義，清廷乃調北洋淮軍巡防隊一部移防長江，後來張勳曾指揮這支部隊在南京與革命軍作戰。淮軍巡防隊迄清亡而尚存。
淮軍雖擁有現代化的戰備，但仍因襲湘軍舊製，體製存在不少矛盾與弊端。遇有征伐，軍隊臨時成軍，號令不一，隻能各自為戰。
後來袁世凱在天津小站訓練“新建陸軍”，廣招淮軍舊將，成為清末的主力，即是民初北洋軍閥的雛形。