劉永福（1837—1917），字淵亭，漢族客家人，廣西欽州（今屬廣西防城古森洞小峰鄉）人，祖籍博白東平，清末民初軍事人物，原是反清的黑旗軍將領，1883年率黑旗軍參加中法戰爭，屢次大敗法軍。
甲午戰爭期間，奉命赴台抗日，但最終失敗。
18~95年5月25日台灣割讓後，擁立巡撫唐景嵩為台灣民~主國總統，自稱大將軍。
同年6月自立為大總統。1917年1月病卒。
潛入大陸
18~97年春回欽州閑居。
劉永福對腐敗無能的清廷投降賣國行徑早已心懷不滿，遂萌發了革命念頭。
次年，粵督譚鍾麟電催回穗任軍械局職，委辭不幹。
18~99年回南寧招募營勇，重建黑旗福軍四營。
回穗後幾次奉令出兵鎮壓農民械鬥而不行，力陳“並無作亂之事”真情，采取說服教育調解，使百姓免遭禍殃，深得眾人稱頌。
18~99年冬，義和團革命鬥爭席卷北京。
劉永福奉調入京鎮守而遲遲不行，後經多次催促方始起程。
但隊伍抵衡州時，又奉電調回廣東惠州、潮州彈壓農民革命軍。
劉永福率軍轉回韶關後靜觀形勢，直至事態平息始返廣州。
廣東巡撫德壽又命令劉永福前往辦理善後，永福以不熟悉情況而拒絕接受任務。
劉永福同情農民，支持革命之心緒已在實際行動中顯現出來。
1902年，粵督陶璜調永福署瓊州鎮，永福以情況不熟，地僻山荒難以適應，請改調碣石鎮，獲準。
陶璜對劉永福德高望重，兵多將強早就畏懼三分，千方百計削弱劉永福兵力。
1903年，下令將劉部張來營調回省城。
劉永福手下僅剩兩營，已無足輕重，於是稟請銷差。經兩廣總總督岑春煊批準，遣散為農，自己變成空名鎮守。
1904年，劉永福幹脆以風濕病發作三請辭職，粵督李鴻章批曰：
“聲望素孚，威揚中外，縱有微恙，臥治也可，”不予批準。
隻好回廣州沙河劉家祠休養治病。
廣州是孫中山革命黨人宣傳活動的中心之一，劉永福接受革命思想越來越多，認識越來越深，思想起了深刻變化，於是，從同情支持革命到積極參與革命，成為民~主革命先軀者。
1905年9月，越南革命誌士潘佩珠與王族阮述來至廣州沙河劉家祠拜訪劉永福，邀請劉大將軍出任策劃越南革命的軍事行動，劉永福提出了寶貴的意見，並且答應越南革命軍組成後，派黑旗軍原部將吳鳳典組織欽廉和左江一帶壯漢族子弟兵編為別動隊，與越南人民並肩作戰。
阮述留在廣州，經常與劉永福聯係策劃。
潘佩珠與中國民~主革命先行者孫中山是知交，孫中山對他影響很大。
他在越南組織領導民~主革命運動與中山先生互為呼應。
越南革命黨人經常來往於劉家祠堂，對劉永福的民~主革命思想起了積極的促進作用。
劉永福對孫中山、黃興等革命黨人也逐步有所認識和了解。時年雖已古稀，仍祈望能參加民~主革命營伍，為創建民國“貢獻餘力”。
1907年，劉永福的晚年，仍關心國事，體恤民瘼。欽州三那（那思、那麗、那彭）群眾在劉思裕的領導下，舉行聲勢浩大的抗捐運動，劉永福對此予以同情和支持。
1908年，孫中山派遣黃興、王和順領導欽州三那（那思、那彭、那麗）農民抗捐鬥爭失利，劉永福把王和順藏於堂內，清軍統領郭仁璋帶領清軍前來搜捕，劉永福親自出麵坐在堂中，怒斥郭仁璋為“小人”，不許輕舉妄動。
郭仁璋無可奈何，隻好領兵退走，王和順免於遭難。
當晚深夜，令兵丁帶上二千光洋，護送王和順經十萬大山轉往越南河內，並秘信通知其妻黃美蘭在雲南河口的內弟黃茂蘭送兩挑光洋至河內支援孫中山先生革命，積極籌劃河口起義。
孫中山任命黃明堂為總指揮，王和順、關仁甫為副總指揮，指揮部就設在黃茂蘭家。
黃茂蘭是劉永福內弟、黑旗軍部下，清政府縮編黑旗軍時回雲南河口老家任清軍管帶，革命黨人通過劉永福的關係取得了他的信任，同意在他家設立起義總指揮部。
劉永福對河口起義作出了應的努力。
1911年7月，在王和順等介紹下參加了孫中山領導的同盟會。
10月10日，辛亥革命在武昌爆發，劉永福不顧年邁體弱，與留粵的革命黨人聯絡活動，積極響應革命，10月30日赴港。
11月9日廣東宣告獨立，11月14日返穗，應廣東都督胡漢民之請，出任廣東省民團總長，節製廣州十數萬民軍。
劉永福就任後，盡自己最大的努力，整理營伍，發布通告，分兵巡守，維護社會秩序，為鞏固新生的革命政權作出了重大貢獻。